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公开(公告)号：CN106864436A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710150701.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18109 , B60W40/105 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法，包括车速获取模块、运动规划模块、上位机、下位机和执行机构，所述车速获取模块与上位机之间、运动规划模块与上位机之间、上位机与下位机之间、下位机与执行机构之间均通信连接，上位机通过获得的期望车速和实际车速进行一系列运算，最终实现控制车辆制动的效果，该系统可应用于任意车型的制动系统，实现无人车制动系统的快速改装。
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公开(公告)号：CN106763346A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106678256A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710038955.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁体形成的磁场，从而产生感应电动势，经过外部的控制系统为活塞内部的线圈供电，产生磁场，从而改变磁流变液的性质，达到改变减震器阻尼的效果。该结构具有体积小、质量轻、无需外部供电、结构可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105774743A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610188118.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60R22/12 , B60R22/44 , B60R22/46 , B60R22/48 , B60R2022/4473 , B60R2022/4666 , B60R2022/4685
Abstract: 本发明公开了一种车用安全带及其控制系统和控制方法，具体包括安装在汽车座椅底部两侧的侧锁扣座以及两端分别设有左、右腰带扣的腰带，腰带中间设有前束带扣座，安装在汽车座椅上端两侧的左、右卷收器，左、右卷收器内均设有前束带，前束带前端设有前束带插扣，前束带插扣上设有卷收器复位电机传感器和线束，卷收器包括固定在车体上的步进电机，步进电机通过联轴器与安装有安全带带轮的传动轴一端连接，前束带的一端固定在安全带带轮上；采用分开式的束带，能够有效的增大乘客的受力面积，防止乘客在遭受突然减速而造成的舒服伤害，选择性佩戴的腰带设计，只需去带腰带，便成为传统的三点式安全带，结构简单，可以给乘客不同的佩戴体验。
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公开(公告)号：CN104986155A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510374272.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助制动方法及系统，属于行车安全领域。所述发明基于BP神经网络进行辅助制动方式的选取。本发明通过将辅助制动方式组合输入至构建好的BP神经网络中，使得BP神经网络根据训练数据不断的对自身各层的权值和阈值进行调整，直至满足预设条件停止调整过程，进而根据实际制动需求输出需要的辅助制动方式，使得根据得到该辅助制动方式进行制动，从而满足处于长下坡的车辆的制动需求，提高制动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210445A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410178656.2
申请日：2014-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种重型货车坡道运行安全监控系统，包括信号采集模块、信号处理模块、数据通讯模块、单片机和人机交互智能仪表；信号采集模块将采集到的信号转换成单片机可以识别的标准电压信号或TTL脉冲信号通过信号处理模块和数据通讯模块与单片机相连，单片机将处理过的信号通过CAN通讯模块传递给人机交互智能仪表，人机交互智能仪表将监控数据和报警信号显示给驾驶员。能够有效的对行驶过程中安全性参数进行实时监控和报警，可实现重型货车运行过程的智能化、可视化，满足行驶安全性和稳定性要求，有效的提高了重型货车坡道运行安全性。
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公开(公告)号：CN102044090B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201010614878.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明的提供一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的连环碰撞事故分析与模拟再现系统，本系统能够利用碰撞事故现场勘察得到的基本数据，计算车辆连环碰撞事故中各事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现连环碰撞事故的车辆二维轨迹描述、三维过程再现、连环碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，促进我国道路交通事故的鉴定科学性、准确性和权威性发展。
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公开(公告)号：CN102044090A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010614878.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明的提供一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的连环碰撞事故分析与模拟再现系统，本系统能够利用碰撞事故现场勘察得到的基本数据，计算车辆连环碰撞事故中各事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现连环碰撞事故的车辆二维轨迹描述、三维过程再现、连环碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，促进我国道路交通事故的鉴定科学性、准确性和权威性发展。
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公开(公告)号：CN204852298U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520362610.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶换挡机构，属于汽车制造领域。所述换挡机构包括底座以及底座内的选挡装置、换挡装置以及离合机械腿，通过选挡装置和换挡装置对变速杆在两个维度上的操作完成换挡操作，同时在离合机械腿的传动下，实现与换挡操作配合的离合踏板的踩下和释放的动作，最终实现手动挡类型的无人驾驶汽车的换挡操作。相对于现有技术，该换挡机构适用于多种类型的无人驾驶汽车，并且不需要进行大量的改装步骤，从而降低了换挡装置的研发成本。
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公开(公告)号：CN203063940U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220724107.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车装置，该无人驾驶汽车装置，包括无人驾驶汽车主控制器、车道信息采集模块、高速数字信号处理器、转向控制模块、雷达测速模块、驱动及制动控制模块。车道信息采集模块提取车辆相对于两侧车道线的位置，无人驾驶汽车主控制器根据该位置的坐标值驱动转向步进电机转过一定角度，从而控制转向轴转过一定的角度，根据雷达测速模块输入至无人驾驶汽车主控制器的速度值，控制驱动步进电机转过一定的角度，达到控制汽车车速的目的。制动控制电机以同样的原理根据无人驾驶汽车主控制器的控制信号控制制动踏板的动作，完成汽车的制动过程。本实用新型具有高度智能化、高精度与高可靠性、为构建高效交通运输系统做好准备。
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