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公开(公告)号：CN106427510A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610964642.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60K1/00 , B60K1/04 , B60K17/04 , B60K2001/001 , B60K2001/0416
Abstract: 本发明公开了一种电动方程式赛车驱动系统，包括设置在车架内的电池和电机，电池为电机提供电源，电机的动力输出端依次连接有行星齿轮减速器和差速器，行星齿轮减速器的动力输出轴通过链条与差速器链连接。本发明的电池和电机设置在机架内，减小了赛车的横向尺寸，可以避免转弯时赛车发生蹭地现象，同时采用行星齿轮加链传动的传动方式，不但有效减小了传动系的体积，整车结构变得紧凑，当驾驶员踩下加速踏板时，电机输出转速和转矩，通过行星齿轮减速器实现一级减速，进一步地，行星齿轮减速器的输出通过链条将动力传递给差速器，实现了二级减速，达到了减速增扭的目的，保证赛车的动力性能。
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公开(公告)号：CN106864436A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710150701.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18109 , B60W40/105 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法，包括车速获取模块、运动规划模块、上位机、下位机和执行机构，所述车速获取模块与上位机之间、运动规划模块与上位机之间、上位机与下位机之间、下位机与执行机构之间均通信连接，上位机通过获得的期望车速和实际车速进行一系列运算，最终实现控制车辆制动的效果，该系统可应用于任意车型的制动系统，实现无人车制动系统的快速改装。
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公开(公告)号：CN207788314U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721781227.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆制造的法兰夹具，包括起支承作用的底座，所述底座的上表面设有圆形凸台，所述底座通过定位轴连接有夹紧盖，所述定位轴的下端部穿过所述底座并通过螺母一固定，所述圆形凸台的上方设有法兰零件，所述定位轴的中部由下到上依次穿过圆形凸台和法兰零件，所述定位轴的上端部穿过所述夹紧盖并通过垫片和螺母二固定；所述夹紧盖包括夹紧盖下端面和夹紧盖圆板，所述夹紧盖圆板上设有八个滑槽，所述每个滑槽上均设有与所述滑槽配合的滑动钻套。
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公开(公告)号：CN206306805U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621189001.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方程式纯电动赛车驱动系统，包括设置在车架内的电池和电机，电池为电机提供电源，电机的动力输出端依次连接有行星齿轮减速器和差速器。本实用新型的电池和电机设置在机架内，减小了赛车的横向尺寸，可以避免转弯时赛车发生蹭地现象，同时采用行星齿轮加链传动的传动方式，不但有效减小了传动系的体积，整车结构变得紧凑，当驾驶员踩下加速踏板时，电机输出转速和转矩，通过行星齿轮减速器实现一级减速，进一步地，行星齿轮减速器的输出通过链条将动力传递给差速器，实现了二级减速，达到了减速增扭的目的，保证赛车的动力性能。
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