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公开(公告)号：CN106875981B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611268379.X
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种空间六自由度微重力灵巧装校平台，其包括一个机座、一个立柱、一个转台连接件、一个旋转台以及一个调节机构，该立柱的下端部设置于该机座，该立柱的上端部设有该转台连接件，该旋转台设置于该转台连接件，该调节机构设置于该旋转台，以形成该空间六自由度微重力灵巧装校平台，该空间六自由度微重力灵巧装校平台能够实现微重力装校以及随遇平衡，并且能够使胶装满足一定的位置精度要求。另外，该空间六自由度微重力灵巧装校平台具有行程较大、可操作性强、安全可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN109821732A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910034472.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多激励源振动筛粉装置，包括安装底座、设置于安装底座上的振动调节机构以及与振动调节机构连接设置的筛粉机构，所述振动调节机构包括用于提供激振力并调节筛粉机构的激振组件和用于筛粉机构做往复运动的弹性组件；提供一种多激励源振动筛粉装置，取消单一的电机激励源，改用分布式多激励源拟合激励的方式来实现振动激发；该方案不仅能规避上述电机加偏心块方案的不足，还可以减小筛分装置的体积和重量，提高筛选效率。
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公开(公告)号：CN106872139B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611270451.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法，其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷；控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中，通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内的一个校准加载头在X方向上的低温变形量，并通过一个复位机构补偿该校准加载头在X方向上的低温变形量；通过一个施力机构对该校准加载头施加标准载荷；通过一组高精度激光位移传感器在该低温箱外采集该校准加载头的位移量；将该校准加载头的位移量传输至一个控制系统中，以使该控制系统根据该校准加载头的位移量获得该校准加载头在该低温箱内的线位移和角位移，以在后续根据该校准加载头的线位移和角位移，通过一个复位机构进行补偿。
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公开(公告)号：CN106423656B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610657217.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统，包括三维扫描模块，用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型，轨迹自动规划模块，用于规划位于点云空间的喷涂轨迹，视觉匹配模块，用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之间的转换关系，喷涂模块，用于对喷涂对象进行自动喷涂；本发明的有益效果：本发明中的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法，通过点云坐标系的机器人喷涂路径自动规划算法，再通过点云与图像匹配算法将点云坐标系与机器人坐标系联系起来，实现了对喷涂对象的自动喷涂，本发明可以在保证喷涂效率的基础上，大大提高喷涂质量，并且减少轨迹规划的计算量，提高了轨迹规划的质量。
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公开(公告)号：CN106869743B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611268343.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性钢丝绳，没有运动副和摩擦力，定位准确。牵引基本属于静音结构，噪音污染小。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构采用单元化设计，整体由多个单元组成，对建筑结构要求低，安装使用方便，安全性好，某一部分损坏对整体影响小，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362467A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711489456.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式液压驱动装置，包括喉块、支座、下转动铰、关节轴承、驱动杆、上转动铰、滑台、锁紧杆、锁紧缸、锁紧支座、滑块、导轨、液压缸、传感器读数头、位移传感器、耳轴支座，安装座。滑台通过转动副与液压推杆连接，通过液压驱动实现竖直方向的推拉运动，由六组有效液压驱动(剩下两组驱动为随动装置，无主动力)耦合运动改变六根杆的空间位置，从而实现喉块的空间位姿调整。本发明的六自由度机构控制能主动抵消由于初始安装等原因产生的侧向力；导轨滑块机构能将侧向力传递到安装座上，避免液压缸承受侧向力。
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公开(公告)号：CN108225713A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711484836.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电机驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108195546A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711480893.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节电动集成单元，其特征在于：采用的电动集成单元为驱动机构、导向机构、锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式，空间复用，结构紧凑，在有限空间内增加刚度，增大工作空间。集成单元的各部分机构均通过刚性的滑台相互连接，保证了集成单元之中各部分机构间的强制同步，有效避免了驱动机构和导向机构不同步的可能性。
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公开(公告)号：CN106154977B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610854249.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明提出一种数控机床切削工步全过程（工进给开始时刻‑‑空走刀‑‑切削开始时刻‑‑切削‑‑切削结束时刻‑‑空走刀‑‑工进给结束时刻）中4个关键时刻的判断方法。该方法包括:根据数控加工代码的实时执行状态进行工进给开始时刻和结束时刻的判断；通过实时比较机床主轴的输入功率与空走刀功率进行切削开始时刻和结束时刻的判断；对于工进给过程中功率变化不明显的特殊切削工步，切削开始、结束时刻的判断则是结合空走刀时长的历史统计平均值和工进给时刻点来实现的。基于上述4个时刻点的判断，可实现切削工步中切削时长和两种空走刀时长的获取，从而有效地解决了数控机床切削时间和机床有效利用率难以准确获取的难题。
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公开(公告)号：CN107068200A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268314.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种基于六维力控制的主动柔顺装校系统，其包括一个机架、一个托板、一个平面调整机构以及一个水平调整机构，该托板可调节地设置于该机架，该平面调整机构包括三个平面调整构件，各个该平面调整构件分别相互间隔地设置于该托板，该水平调整机构包括一个上平台、一个下平台以及三个支链，该下平台可驱动地设置于各个该平面调整构件，各个该支链的下端部分别相互间隔地设置于该下平台，各个该支链的上端部分别相互间隔地设置于该上平台。
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