公开(公告)号：CN106869743B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201611268343.1

申请日：2016-12-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢雪枫 ,  刘飞 ,  宋代平 ,  皮阳军 ,  陈超 ,  朱松 ,  李念平 ,  吴小勇 ,  袁岳军 ,  刘佳鑫

IPC: E06B9/322 ,  E04B2/88

Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性钢丝绳，没有运动副和摩擦力，定位准确。牵引基本属于静音结构，噪音污染小。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构采用单元化设计，整体由多个单元组成，对建筑结构要求低，安装使用方便，安全性好，某一部分损坏对整体影响小，维护方便。

公开(公告)号：CN106869743A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611268343.1

申请日：2016-12-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢雪枫 ,  刘飞 ,  宋代平 ,  皮阳军 ,  陈超 ,  朱松 ,  李念平 ,  吴小勇 ,  袁岳军 ,  刘佳鑫

IPC: E06B9/322 ,  E04B2/88

CPC classification number: E06B9/322 ,  E04B2/88

Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性钢丝绳，没有运动副和摩擦力，定位准确。牵引基本属于静音结构，噪音污染小。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构采用单元化设计，整体由多个单元组成，对建筑结构要求低，安装使用方便，安全性好，某一部分损坏对整体影响小，维护方便。

公开(公告)号：CN106697339A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611268384.0

申请日：2016-12-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢更新 ,  赵志晖 ,  金晟毅 ,  谢志江 ,  熊辉 ,  宋代平 ,  郭宗环 ,  崔云翔 ,  姜安林 ,  刘佳鑫 ,  钟胜 ,  朱松

IPC: B64G7/00

CPC classification number: B64G7/00

Abstract: 一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各个该UPS支链的上端部通过球铰和该支承平台的下部相连接，各个该UPS支链的下端部通过胡克铰和该基座的上部相连接，该恰约束PU支链的上端部通过胡克铰连接于该支承平台，该恰约束PU支链的下端部连接于该基座，各个该支撑腿相互间隔地设置于该支承平台的四周，其中该恰约束PU支链能够有效地增加该着陆姿态模拟装置的刚度，以保证该着陆姿态模拟装置的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN106864772B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201710052591.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 航天东方红卫星有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 张晓敏 ,  王海明 ,  谢更新 ,  韩建斌 ,  谢志江 ,  熊辉 ,  宋代平 ,  钟胜 ,  吴经纬 ,  陈曼 ,  姜安林 ,  朱松

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。

公开(公告)号：CN106995191A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201611268376.6

申请日：2016-12-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊辉 ,  谢志江 ,  刘飞 ,  宋代平 ,  皮阳军 ,  陈超 ,  钟胜 ,  吴辉龙 ,  黄静 ,  朱松

IPC: B66D1/26 ,  B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  G09F9/33

CPC classification number: B66D1/26 ,  B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D2700/0141 ,  B66D2700/0166 ,  G09F9/33

Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构，其通过固定在墙面上的导轨底板上的两电机，电机同步通过主动的钢丝绳带动LED灯条，设置钢丝绳与卷筒摩擦式的连接，而LED灯条从中间收缩状态向两端放开，在放开的过程中全部的LED灯条的重心始终不变，实现自平衡，节约能量。

公开(公告)号：CN106864772A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710052591.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 航天东方红卫星有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 张晓敏 ,  王海明 ,  谢更新 ,  韩建斌 ,  谢志江 ,  熊辉 ,  宋代平 ,  钟胜 ,  吴经纬 ,  陈曼 ,  姜安林 ,  朱松

IPC: B64G1/22

CPC classification number: B64G1/222

Abstract: 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。