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公开(公告)号：CN108225713A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711484836.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电机驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108225713B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711484836.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电机驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN119068288A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411179793.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于双视角核心过滤的工业异常污染治理方法。基于工业数据集中混入的少量未标注异常样本，设计基于特征核心集的全局和局部关系建模方法，考虑潜在异常的稀疏特征分布特性，将整体和区域双视角下的潜在异常进行剔除。此外，为补充核心潜入的缺失，提出平衡采样方法，选取出潜在异常/正常表征分布的远点加入核心集，以减少对正常数据的错误剔除。本发明特异性地考虑了工业缺陷检测器的训练容易受未知异常训练数据干扰的限制，实现了对训练环境的净化，进一步提升了工业缺陷检测器的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN118627662A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410656938.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品，驾驶场景的预测装置包括：规划器，可学习流量模型，第一优化模块，其中，可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器，方法包括：基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习，确定多个车辆设备对应的多个环境特征；基于多个车辆设备对应的多个环境特征，通过CVAE编码器确定行驶数据对应的初始预测场景；根据初始预测场景和第一优化模块，确定行驶数据对应的目标预测场景，以通过规划器根据目标预测场景生成目标驾驶轨迹。
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公开(公告)号：CN117872252A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311743643.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网重庆市电力公司长寿供电分公司 , 重庆大学
IPC: G01R35/02 , G01R31/12 , G01R31/52 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于数据增强SVM的小电流接地系统PT短路故障检测方法，包括以下步骤：1)高压脉冲发生模块通过脉冲注入传感器将高压脉冲信号注入至电压互感器中；2)利用响应信号测量传感器测量电压互感器在注入高压脉冲信号后的响应信号，并传输至信号采集分析模块；3)所述信号采集分析模块对响应信号进行预处理，并将预处理后的响应信号输入至基于SVM分类的故障检测模型中，判断电压互感器是否出现故障。本发明能够精确地检测并诊断PT的短路故障，提高系统对故障的响应速度和检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117648656A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311686599.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种数据独立子集驱动多专家混合训练的主动异常检测方法。通过每轮主动学习反馈，按照异常分数的排序设置阈值将样本分成两部分，分别基于特征的相似性和多样性划分出多个样本子集。采用专家混合网络的方式在各子集上独立训练多个弱专家组，借助集成的方式进行推理，主动挑选则在各专家网络上交叉选取最异常的样本，减少无标签数据的单类设定给模型造成的干扰。本发明特异性地将多任务专家混合网络模型应用到单一任务的异常检测中，智能学习集成组合的权重，加强了数据和专家网络的联系，提升了检测性能，为半监督异常检测的便签纠正提供了一项新的思路。
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公开(公告)号：CN114429119B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210054069.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F40/211 , G06V20/62 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多交叉注意力的视频与字幕片段检索方法，包括得到给定视频V的特征矩阵Ev；提取查询语句对应的特征矩阵Eq和V所对应字幕的特征矩阵Es；计算Eq与Ev，Eq与Es之间的关联关系，得到#imgabs0#和#imgabs1#将#imgabs2#和#imgabs3#转化为q(v)和q(s)；计算最终每个片段与查询语句之间的匹配度；训练前述模型，将新视频数据输入训练后的模型得到概率Pst和Ped，根据Pst和Ped中概率值的大小排序，找出Pst和Ped的值均大的N个片段作为查找的片段。该方法既能处理多个模态数据之间的关系，又可以实现双向注意力引导，从而保证先进的视频‑片段检索性能。
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公开(公告)号：CN114429119A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210054069.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F40/211 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多交叉注意力的视频与字幕片段检索方法，包括得到给定视频V的特征矩阵Ev；提取查询语句对应的特征矩阵Eq和V所对应字幕的特征矩阵Es；计算Eq与Ev，Eq与Es之间的关联关系，得到和将和转化为q(v)和q(s)；计算最终每个片段与查询语句之间的匹配度；训练前述模型，将新视频数据输入训练后的模型得到概率Pst和Ped，根据Pst和Ped中概率值的大小排序，找出Pst和Ped的值均大的N个片段作为查找的片段。该方法既能处理多个模态数据之间的关系，又可以实现双向注意力引导，从而保证先进的视频‑片段检索性能。
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公开(公告)号：CN106737476B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611268399.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括支撑平台、平面调节机构、工作平台以及水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
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公开(公告)号：CN106737476A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268399.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
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