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公开(公告)号：CN106584464B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611268341.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数误差；建立期望末端位姿与实际传动链位姿误差对应关系表；建立传动链位姿误差对应的电机角度补偿表；按给定预期位姿通过查阅期望末端位姿与实际传动链位姿误差关系表找出位姿误差，进而查阅传动链位姿误差对应的电机角度补偿表找出电机角度补偿量，调整电机输入角度达到误差补偿的目的，以确保该解耦机构在参与捕获轨迹实验中的精度，即，确保该六自由度机构在参与捕获轨迹实验中的精度，能够准确地补偿分离体机构在各自由度传动部分的误差。
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公开(公告)号：CN106872139A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611270451.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC classification number: G01M9/062 , G01C21/005
Abstract: 一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法，其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷；控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中，通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内的一个校准加载头在X方向上的低温变形量，并通过一个复位机构补偿该校准加载头在X方向上的低温变形量；通过一个施力机构对该校准加载头施加标准载荷；通过一组高精度激光位移传感器在该低温箱外采集该校准加载头的位移量；将该校准加载头的位移量传输至一个控制系统中，以使该控制系统根据该校准加载头的位移量获得该校准加载头在该低温箱内的线位移和角位移，以在后续根据该校准加载头的线位移和角位移，通过一个复位机构进行补偿。
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公开(公告)号：CN106584464A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611268341.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数误差；建立期望末端位姿与实际传动链位姿误差对应关系表；建立传动链位姿误差对应的电机角度补偿表；按给定预期位姿通过查阅期望末端位姿与实际传动链位姿误差关系表找出位姿误差，进而查阅传动链位姿误差对应的电机角度补偿表找出电机角度补偿量，调整电机输入角度达到误差补偿的目的，以确保该解耦机构在参与捕获轨迹实验中的精度，即，确保该六自由度机构在参与捕获轨迹实验中的精度，能够准确地补偿分离体机构在各自由度传动部分的误差。
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公开(公告)号：CN106872139B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611270451.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法，其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷；控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中，通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内的一个校准加载头在X方向上的低温变形量，并通过一个复位机构补偿该校准加载头在X方向上的低温变形量；通过一个施力机构对该校准加载头施加标准载荷；通过一组高精度激光位移传感器在该低温箱外采集该校准加载头的位移量；将该校准加载头的位移量传输至一个控制系统中，以使该控制系统根据该校准加载头的位移量获得该校准加载头在该低温箱内的线位移和角位移，以在后续根据该校准加载头的线位移和角位移，通过一个复位机构进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107052735A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268344.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种基于自平衡的自适应柔性装校系统，其包括依次串联在一起的一个Z向运动机构、一个俯仰α运动机构、一个滚转γ运动机构、一个偏航β运动机构、一个X向运动机构以及一个Y向运动机构，以使该基于自平衡的自适应柔性装校系统的六个自由度能够相互独立控制、单独驱动，可以避免各个自由度相互耦合产生的多解和误差，从而提高该基于自平衡的自适应柔性装校系统的响应速度和运动精度。
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公开(公告)号：CN106837141A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611268391.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。
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公开(公告)号：CN106837141B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268391.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。
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公开(公告)号：CN106763049B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268372.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: F16B13/06
Abstract: 一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓，该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后，将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起，从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过简单的推拉动作，来将连接物体和被连接物体快速地且方便地进行连接和分离，以方便操作，并且该推胀拉拔式弹性固定连接器结构简洁、紧凑，连接件之间无间隙、安装后不会发生滑动的现象，紧固力强，容易加工，可重复使用，从而使该推胀拉拔式弹性固定连接器具有更好的经济性。
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公开(公告)号：CN106763049A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268372.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: F16B13/06
CPC classification number: F16B13/068
Abstract: 一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓，该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后，将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起，从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过简单的推拉动作，来将连接物体和被连接物体快速地且方便地进行连接和分离，以方便操作，并且该推胀拉拔式弹性固定连接器结构简洁、紧凑，连接件之间无间隙、安装后不会发生滑动的现象，紧固力强，容易加工，可重复使用，从而使该推胀拉拔式弹性固定连接器具有更好的经济性。
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