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公开(公告)号：CN104015600A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410260222.7
申请日：2014-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机纯电动汽车无离合器自动变速机构，包括相互平行的第一输入轴、第二输入轴和输出轴，所述第一输入轴上设置有一档驱动齿轮、第一同步器和三档驱动齿轮，所述第二输入轴上设置有二档驱动齿轮、第二同步器和四档驱动齿轮，所述输出轴上设置有与一档驱动齿轮啮合的一档从动齿轮、与二档驱动齿轮啮合的二档从动齿轮、与三档驱动齿轮啮合的三档从动齿轮和与四档驱动齿轮啮合的四档从动齿轮。本发明自动变速机构消除了离合器，整个机构结构简化，制造成本低；采用双电机驱动，通过控制同步器和驱动电机实现无动力中断换挡，动力切换平顺性好；任何一个驱动电机出现故障后，另外一个可以继续工作驱动车辆行驶，系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN103978883A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410249497.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种采用双离合与行星齿轮相结合的增程式电动汽车动力系统，包括内燃机、行星齿轮系统、第一电机、第二电机和双离合器。所述行星齿轮系统包括行星架、行星齿轮、齿圈和太阳轮。所述内燃机的输出轴连接行星架。所述第一电机的转子连接所述齿圈。所述太阳轮连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述双离合器的输入盘。所述第二电机的转子连接所述双离合器的输入盘。所述双离合器的第一离合器的输出端安装一档主动齿轮，所述双离合器的第二离合器的输出端安装二档主动齿轮。所述一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合。所述二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合。所述一档从动齿轮和二档从动齿轮安装在动力输出轴上。
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公开(公告)号：CN102297181B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110215815.8
申请日：2011-07-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F15B19/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器液压系统性能试验台的液压控制回路，液压回路中油泵和阀体均为测试对象，油泵测试回路和阀体测试回路串联，在油泵回路中用变频电机控制油泵转速，并通过转速转矩测量油泵的机械功率，在油泵的输入输出均布置有压力传感器，在油泵的出口还布置有流量传感器，可以测量油泵的液压功率和容积效率。在油泵液压回路中，由三个试验支路，当气动阀打开时，为油泵阀体的联合工作回路，当卸荷阀回路打开可测量油泵的理论流量，通过远程节流阀和比例阀组成的压力调节回路，可以调节油泵的工作压力。在液压系统的多个位置还布置了压力、流量和温度传感器，便于测试油泵和阀板液压系统的联合工作性能。
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公开(公告)号：CN102072823B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010577519.8
申请日：2010-12-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车运行工况下的自动变速器润滑油液面模拟方法及试验台，通过测量车辆的车速、纵向倾斜和横向倾斜角度等参数，可以计算得到汽车的纵向加速度和横向加速度，且在坡度和加速影响下可以分别得到在纵向和横向的液面变化情况，通过在互相垂直的翻转试验台上模拟变速器在纵向和横向的翻转运动，实现汽车实际运行工况下变速器润滑油的液面模拟，为变速器的动态和工况润滑试验奠定了基础。
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公开(公告)号：CN102072823A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010577519.8
申请日：2010-12-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车运行工况下的自动变速器润滑油液面模拟方法及试验台，通过测量车辆的车速、纵向倾斜和横向倾斜角度等参数，可以计算得到汽车的纵向加速度和横向加速度，且在坡度和加速影响下可以分别得到在纵向和横向的液面变化情况，通过在互相垂直的翻转试验台上模拟变速器在纵向和横向的翻转运动，实现汽车实际运行工况下变速器润滑油的液面模拟，为变速器的动态和工况润滑试验奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1284572A
公开(公告)日：2001-02-21
申请号：CN00102562.7
申请日：2000-02-28
Abstract: 本发明涉及一种铝电解预焙槽气体焙烧启动工艺及装置。气体或液体燃料由燃烧喷射装置燃烧后产生的高温烟气经喷管直接喷入阴极与阳极之间的空腔,焙烧铝电解预焙槽,焙烧启动工艺按规定的焙烧升温曲线,焙烧时间72—96小时内达到阴极表面温度850℃～950℃,阴极底部温度达到600℃以上。本发明具有提高铝电解预焙槽使用寿命、生产效率高、经济实用、安全可靠等优点,可广泛用于铝电解预焙槽的培烧启动。
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公开(公告)号：CN117076969B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311086240.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于一维残差卷积自编码器的自动驾驶测试场景提取方法，包括以下步骤：1)对自然驾驶数据集预处理；2)选取若干不同的场景数据，形成高维场景特征数据集；3)利用一维残差卷积自编码器对高维场景特征数据集的各个场景数据进行特征降维，形成低维特征类型数据集；4)考虑到不同特征之间的权重差异，分别计算低维特征类型数据集的各类特征向量对应的权重，并对低维特征类型数据集的各类特征向量对应的特征数据进行赋权，得到赋权后的低维特征类型数据集；5)利用K‑Means聚类模型对赋权后的低维特征类型数据集进行聚类，得到低维特征类型数据集的场景数据分类；6)根据各场景类别在高维场景特征数据集中对应的若干场景数据，对各场景类别命名。
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公开(公告)号：CN118312834A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410597649.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G01R31/396 , G01R31/36 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F123/02
Abstract: 一种基于软动态时间规整的退役电池分组方法，包括以下步骤：1)测量、计算各单体电池的容量增量序列向量，并平滑去噪；2)统一各单体电池的容量增量序列向量的长度；3)利用长度统一后的特征序列向量集合计算各电池组合的软动态时间规整距离，形成电池包距离矩阵；4)利用电池包距离矩阵中各电池组合的软动态时间规整距离迭代计算退役电池所有的分组场景；5)计算各单体电池在不同分组场景中对应的内聚度、分离度；6)计算各单体电池在不同分组场景中对应的轮廓系数；7)计算各个分组场景对应的轮廓系数平均值，将轮廓系数平均值最大的分组场景作为最佳分组场景，并按照最佳分组场景对该电池包各单体电池进行分组。
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公开(公告)号：CN115489548A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211145226.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种智能汽车园区道路路径规划方法，包括以下步骤：1)按照动态窗口避障算法对智能汽车进行路径规划，得到智能汽车在园区道路上的理论避障路径；2)智能汽车按照理论避障路径行驶的过程中，通过感知系统判断行驶道路前方是否存在理论避障路径规划之外的障碍物；3)若障碍物的移动速度≤智能汽车车速，障碍物与智能汽车的相对距离＞安全车距，且在车道左侧的安全车距内不存在障碍物，针对步骤2‑2)对智能汽车的行驶路径重新进行规划，使智能汽车按重新规划的避障路径进行超车；4)智能汽车按重新规划的避障路径进行超车后，继续按照理论避障路径行驶，并重复步骤2)至步骤3)，直到智能汽车到达目的地。
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公开(公告)号：CN111681452B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010060108.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L67/12
Abstract: 发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的全局轨迹为目标路径，采用三次多项式，算法复杂度低，有着较好的可行性。
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