-
公开(公告)号：CN105836110B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610219514.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构，在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔，分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接，用于控制转向，后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接，用于承受飞机重量，起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计，起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好，充分提高横向稳定性，以及对滑行轨迹的控制能力，而且起落架主体一体化成型，减少了连接件与连接螺丝的使用，并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。
-
公开(公告)号：CN102581648B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210084334.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提出了一种曲轴车削加工工装，包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块；在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘；分度盘上均匀开有多个径向定位槽，径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合，通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪，实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度；后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔，并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔；后偏心顶块上还开有中心孔，中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本发明通过分度盘实现了自然分度，减轻了划线工序的工作量，省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN119503176A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411754338.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种分布式动力串列翼无人机的垂直起降控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；所述串列翼无人机前翼和后翼的前缘设置有无人机的内环动力单元和外环动力单元；后翼的两端后缘对称铰接有升降副翼；并通过连接组件将前翼和后翼连接为具有空间高度差的串列翼；控制方法包括对跃起起飞、过渡飞行、巡航飞行、垂直着陆阶段的控制，通过对跃起起飞、巡航飞行、垂直着陆的内环动力单元和外环动力单元进行油门量分配；对过渡飞行阶段采用连续爬升过渡方式，过渡完成后控制飞行状态转为巡航平飞状态。本发明实现了串列翼无人机的大角度跃起起飞、90度自主垂直着陆功能，并且对此无人机分布式动力进行了控制分配设计，提高能量利用率，延长续航时间。
-
公开(公告)号：CN116339377A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310238711.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种飞机自主机动动作库设计方法。该方法包括步骤S1、确定不同机型的多种危险场景；步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作；步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作库内的自主规避机动动作被划分为基本操纵动作和复杂战术动作；步骤S4、对所述动作库内的自主规避机动动作进行控制输入的定量描述，形成自主规避机动动作与控制指令的对应关系表；步骤S5、根据危险态势决策出自主规避机动动作，对于决策出的不在所述动作库内的自主规避机动动作，对其进行定量描述并加入动作库中。本申请能够不断完善动作库，丰富了动作库的自主机动动作。
-
公开(公告)号：CN112722262B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110065956.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种动力偏转翼垂直起降无人机及其控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；控制方法中，首先将控制器初始参数与数字及半物理仿真结果对比；然后当无人机开始进入过渡模式的共转阶段发出指令，分布式涵道及动力偏转翼以一定角度共同倾转；当共转阶段结束，分布式涵道和动力偏转翼倾转至tilttransiton，确认飞机正常后，进入收回阶段，分别计算分布式涵道和动力偏转翼的倾转角度；通过姿态控制参数，使得动力偏转翼无人机能够实现平稳过渡至收回阶段。通过此方法，可以达到降低建模难度，适配实际飞行状态，缩小飞行过程中状态空间维度，减小计算复杂度的作用，从而解决了涵道与动力偏转翼耦合严重的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844221A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111131364.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明一种两栖三模态飞行吸附爬壁机器人及控制方法，属于特种机器人领域；包括飞行系统、壁面吸附系统、壁面爬行系统、控制系统和机载任务系统；控制系统用于控制机器人在空中飞行、壁面吸附和壁面爬行的三个模态，机载任务系统通过摄像头和信号发射器将侦察内容传输到地面控制中心；四旋翼式飞行系统与壁面吸附系统的吸盘集成在一个飞行平台上，使机器人可以实现空中和壁面两栖运动，并且空中和壁面运动使用同一套动力系统，机器人系统复杂程度低、可靠性高、壁面运动时间长。本发明的飞行吸附爬壁机器人，能够实现空中和壁面多种复杂环境的灵活运动，任务时间得到有效延长，同时系统简单可靠，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN112722263A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110066011.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种分布式动力耦合增升翼面的垂直/短距起降飞行器，属于航空飞行器领域；包括升力风扇、机身、机翼、增升翼面、分布式涵道风扇和运动机构；所述机身和机翼为翼身融合的飞翼布局；所述升力风扇内嵌于机头中部，为共轴对转形式，用于产生竖直向上的升力；所述分布式涵道风扇对称分布于机身尾部，其两端侧壁分别通过转轴与固定于机身的侧板铰接；所述增升翼面包括上、下两段平行设置的直机翼、并分别位于分布式涵道风扇的出口外侧上下端，直机翼两端分别通过运动机构与侧板连接，能够沿运动机构相对机身倾转。本发明可以实现飞行器在空中的悬停、垂直/短距起降，巡航平飞，由于采用增升翼面的形式提供升力，飞机过渡飞行更加安全稳定。
-
公开(公告)号：CN112722260A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110065954.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种自适应鼓包增升装置，属于航空飞行器技术领域；包括涵道螺旋桨、柔性蒙皮、滑轨、滚动轴承和侧立板；两个侧立板平行相对设置，并垂直固定于飞行器的机身尾部；两个所述侧立板的内壁均设置有一组滑轨，每组滑轨包括两条轨道，作为涵道螺旋桨的运动轨迹；所述涵道螺旋桨的底面通过柔性蒙皮与飞行器的机身连接，所述柔性蒙皮随涵道螺旋桨的运动产生形变。经过气动验证计算，增升效果为推力大小的10％。当飞行器进入巡航阶段时，推力减小，在自身重力的作用下涵道入口下降，同时向远离机身的方向运动，柔性蒙皮被拉直，计算结果显示飞行器在巡航状态下的气动特性不受影响，并且所述的自适应鼓包增升装置结构简单，成本低廉，易于实现。
-
公开(公告)号：CN112722247A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110065964.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，属于航空飞行器技术领域；包括侧立板、涵道风扇、增升翼面、作动器、连杆、滑轨和滚动轴承；所述涵道风扇和增升翼面平行相对设置，两端分别通过三个连杆安装于两个平行的侧立板之间的滑轨上，在作动器的作用下，三个连杆用于传递作动器的动力以及驱动所述涵道风扇倾转，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构；本发明利用三个连杆，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构，滑块曲柄机构与四连杆机构作为基础机构，有结构简单，可靠性高的优点。增升翼面的实时位置及角度由所述滑轨决定，在有限空间内能够实现满足气动设计需求的较大后退量与偏转角。
-
公开(公告)号：CN110576965B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910899068.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种最少舵面配置的无人机布局，属于飞行器设计与飞行控制技术领域；无人机由机身、双侧机翼、双侧发动机和全动平尾组成；双侧发动机分别固定于双侧机翼下方，全动平尾固定于机身的尾部；使用机身两侧发动机实现对飞机的横航向控制，通过全动平尾偏转实现对飞机的纵向操纵。本发明的飞机的控制气动舵面仅有一个全动平尾，在不需要增加额外控制执行机构的情况下，大大减少飞机设计时的阻力产生面，降低飞行阻力；采用最少舵面控制，将控制执行机构数量降至最低，可以一定程度上降低控制所产生的能量消耗；采用全动平尾整体偏转，从而在减少平尾面积的前提下尽可能增加操纵的舵效，使飞机控制更为敏捷有效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.027 seconds)
