公开(公告)号：CN119389475A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411754341.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周洲 ,  王佳旭 ,  谢宇航 ,  李琳方 ,  王召 ,  朱晋弘

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/16 ,  B64U20/50 ,  B64U30/10 ,  B64U30/295 ,  B64U50/31 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明一种分布式动力定点起降便携式太阳能无人机，属于无人机总体综合设计技术领域；包括以串列翼形式布置的前翼、后翼及连接于两者之间的折叠组件，所述前翼和后翼的前缘均沿展向设置有多个旋翼，位于前翼和后翼展向中间的四个旋翼分别在四边形的四个顶点位置，构成无人机的四旋翼动力系统，其余旋翼构成无人机的固定翼动力系统；所述折叠组件将前翼、后翼连接为具有空间高度差的串列翼，且通过变形能够使前翼、后翼呈叠放状态。本发明解决了尾座式构型机单一类型螺旋桨耗能多，巡航阶段效率较低，造成航时较短等问题。

公开(公告)号：CN119503176A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411754338.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周洲 ,  李琳方 ,  谢宇航 ,  朱越

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/16 ,  B64U20/50 ,  B64U30/10 ,  B64U30/295 ,  B64U50/31 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明一种分布式动力串列翼无人机的垂直起降控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；所述串列翼无人机前翼和后翼的前缘设置有无人机的内环动力单元和外环动力单元；后翼的两端后缘对称铰接有升降副翼；并通过连接组件将前翼和后翼连接为具有空间高度差的串列翼；控制方法包括对跃起起飞、过渡飞行、巡航飞行、垂直着陆阶段的控制，通过对跃起起飞、巡航飞行、垂直着陆的内环动力单元和外环动力单元进行油门量分配；对过渡飞行阶段采用连续爬升过渡方式，过渡完成后控制飞行状态转为巡航平飞状态。本发明实现了串列翼无人机的大角度跃起起飞、90度自主垂直着陆功能，并且对此无人机分布式动力进行了控制分配设计，提高能量利用率，延长续航时间。