-
公开(公告)号：CN107291126A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710401412.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于作物需求的设施补光控制方法，结合对应作物的需光模型，计算出该作物的当前需光量进行补光，其中，需光模型的建立过程：先建立基于SVM的光合速率模型；实例化光合速率模型里的温度、二氧化碳浓度变量，得到一系列温度、二氧化碳浓度条件下的光合速率与光照强度的关系；使用蚁群算法对光合速率寻优，得到这些条件下最大光合速率对应的光照强度值，构成需光模型样本集；根据需光模型样本集，以温度、二氧化碳浓度为输入量，作物需光量为输出量，使用多项式拟合方式构建需光模型，本发明还提供了相应的系统。本发明通过实例化需光量模型，可计算出作物当前情况下的待补光差量实现精准补光，实现植物生长光环境的实时智能调控。
-
公开(公告)号：CN105752580B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610076518.2
申请日：2016-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种谷物单粒动态输送与双目图像采集装置，包括下滑道、斗槽、下照相机、限位柱、圆盘、玻璃板、传动带、上照相机、上滑道支架、上滑道、限位光电传感器、步进电机、下滑道支架、机架、上滑道光电传感器、下滑道光电传感器。所述上滑道固定在上滑道支架上，所述上滑道光电传感器固定安装在上滑道的末端，所述下滑道光电传感器固定安装在下滑道的末端，所述限位柱焊接在圆盘上，所述的斗槽安装在圆盘上，所述限位光电传感器固定安装在机架上，所述上照相机安装在机架上，所述下照相机安装在机架上。本发明可以自动地、准确地实现谷物输送与定位，进行图像获取，并且可以对谷物进行收集。
-
公开(公告)号：CN105738583B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610288881.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明公开一种谷物形态与品质分析基础数据一体化获取装置，包括机架、精密分析天平、高压气管、种盒、吸嘴、复位弹簧、负压气管、吸种转盘、光谱滑道、光谱采集模块、网状漏斗、上滑道、上照相机、双层圆盘、下照相机、下滑道、收种漏斗、收种盘、十字滑台。所述的种盒、吸嘴、复位弹簧、负压气管、吸种转盘组成吸种模块，所述的精密分析天平、高压气管、网状漏斗组成称重模块，所述的上滑道、上照相机、双层圆盘、下照相机、下滑道、收种漏斗组成图像采集模块，所述的收种盘、十字滑台组成谷物收种模块。本发明可以自动地、准确地实现谷物的取种与输送、光谱采集、精确称重与定位，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN105678405B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201511025801.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种融合气孔导度的黄瓜GA-RBF光合速率预测模型，利用多因子嵌套试验获得以气孔导度、温度、CO2浓度、光照强度、相对湿度为输入，净光合速率为输出实验数据，然后利用遗传算法进行种群的初始化，根据给定的spread参数的初始范围，进行适应值函数的计算，通过选择、交叉、变异，找到最佳的RBF神经网络中的spread参数，构建融合气孔导度的黄瓜GA-RBF光合速率预测模型，试验结果表明，本发明模型预测值与实测值决定系数为0.99878，直线斜率是0.99781，误差小于6％，其训练效果与基于未用遗传算法优化RBF算法融合气孔导度构建的光合速率预测模型和基于未融合气孔导度的黄瓜GA-RBF光合速率预测模型相比具有更好预测效果。
-
公开(公告)号：CN105510702B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173102B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
-
公开(公告)号：CN106000914A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610351729.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种在线无损检测霉心病的苹果分选装置，包括检测输送机，检测输送机的输送带上设置有若干苹果托盘，其特征在于，在检测输送机上设置有摄像头和检测黑箱，检测黑箱内设置的光谱检测模块对经过检测黑箱的苹果进行光谱检测，在检测输送机的后级设置有称重台，完成检测后的苹果进入称重台称重，称重台后级设置有斜面分选输送机，根据检测结果和称重以及大小进行果品分选，本发明基于近红外检测技术，实现了苹果霉心病在线检测，降低了透射光程与苹果密度对光谱检测的影响，模型可靠性高，提高了病害判别准确性，自检测速度仅为1‑2s，能够满足线上检测需求，在苹果原料入库过程中能有效识别发病苹果，降低生产加工及储藏期发病率，保障质量。
-
公开(公告)号：CN105204546B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
-
公开(公告)号：CN104931439B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510309736.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种苹果霉心病检测仪，包括：LED光源模块，根据设定发出相应光强的光，照射于待测苹果的中心；光谱检测模块，接收透过待测苹果的光并完成光电转换得到电压值；果径在线测量模块，测量待测苹果的直径；以及，核心处理模块，接收光谱检测模块得到的电压值，根据该电压值计算得到相应的透射光强值，同时接收所述直径数据，综合透射光强值和直径数据，判断是否有霉心病，本发明可快速无损检测苹果霉心病，具有成本低，操作简单，运行稳定可靠，病害判别精度高等特点。
-
公开(公告)号：CN105204546A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.045 seconds)
