公开(公告)号：CN105752580B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201610076518.2

申请日：2016-01-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  张海辉 ,  覃良霞 ,  杨玲 ,  刘志浩 ,  高维瑞 ,  韩梦璇 ,  张琼

IPC: B65G11/02 ,  B65G47/34

Abstract: 本发明公开一种谷物单粒动态输送与双目图像采集装置，包括下滑道、斗槽、下照相机、限位柱、圆盘、玻璃板、传动带、上照相机、上滑道支架、上滑道、限位光电传感器、步进电机、下滑道支架、机架、上滑道光电传感器、下滑道光电传感器。所述上滑道固定在上滑道支架上，所述上滑道光电传感器固定安装在上滑道的末端，所述下滑道光电传感器固定安装在下滑道的末端，所述限位柱焊接在圆盘上，所述的斗槽安装在圆盘上，所述限位光电传感器固定安装在机架上，所述上照相机安装在机架上，所述下照相机安装在机架上。本发明可以自动地、准确地实现谷物输送与定位，进行图像获取，并且可以对谷物进行收集。