公开(公告)号：CN105510702B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610052673.0

申请日：2016-01-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  范叶满 ,  张海辉 ,  王誉熹 ,  关鑫 ,  张阳

IPC: G01R21/06 ,  G01L5/00

Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。

公开(公告)号：CN105510702A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610052673.0

申请日：2016-01-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  范叶满 ,  张海辉 ,  王誉熹 ,  关鑫 ,  张阳

IPC: G01R21/06 ,  G01L5/00

CPC classification number: G01R21/06 ,  G01L5/00

Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。

公开(公告)号：CN205353196U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620076533.2

申请日：2016-01-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  范叶满 ,  张海辉 ,  关鑫 ,  王誉熹 ,  张阳

IPC: G01R21/06 ,  G01L5/00

Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本实用新型将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本实用新型可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。