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公开(公告)号：CN105865485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188034.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 一种基于GPS的农机作业里程计量方法，在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录，计算相邻采集点之间的距离，根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0，a)，只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时，才保存该计算结果作为有效距离，并认定两个采集点为有效采集点，否则认定在后的采集点为漂移点，剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离，以(0，2a)为新的范围阈值，再次计算并判断，依次类推，最后将所有的有效距离累加求和，得到农机作业的总里程，本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起，能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。
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公开(公告)号：CN105173102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN105173102B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN105204546B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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公开(公告)号：CN105204546A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698718A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610187363.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B17/00
CPC classification number: G01B17/00
Abstract: 一种基于差分法的深松作业深度测量方法，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率，本发明能够实时监测深松作业深度，操作简单，测得的误差小，求得的深度数据能够准确反映作业质量。
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公开(公告)号：CN105652840A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610078173.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41875
Abstract: 机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105652840B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610078173.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105718751B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610077669.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于面积格点覆盖的深松作业面积计算方法，在深松作业的拖拉机上安装GPS装置，作业时实时采集经纬度数据，经纬度坐标点以成行或列的形式分布在作业土地平面；通过经纬度坐标点，找出一个矩形，此矩形将作业土地全部包括在里面，然后将此矩形以某一长度划分成一个个面积相等的小方格，统计落到每个小方格里坐标点的数量，当每个方格里的坐标点数量达到一定个数时，则认为此方格为有效方格点，反之则为空白方格点；采取行扫描和列扫描方式分别统计有效网格点个数，然后求取两次统计的平均值，此平均值即为测算的深松作业面积，本发明充分考虑了深松铲宽度、深松机作业时速度等作业条件对测算精度的影响，大大提高了测算精度。
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公开(公告)号：CN105718751A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610077669.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 一种基于面积格点覆盖的深松作业面积计算方法，在深松作业的拖拉机上安装GPS装置，作业时实时采集经纬度数据，经纬度坐标点以成行或列的形式分布在作业土地平面；通过经纬度坐标点，找出一个矩形，此矩形将作业土地全部包括在里面，然后将此矩形以某一长度划分成一个个面积相等的小方格，统计落到每个小方格里坐标点的数量，当每个方格里的坐标点数量达到一定个数时，则认为此方格为有效方格点，反之则为空白方格点；采取行扫描和列扫描方式分别统计有效网格点个数，然后求取两次统计的平均值，此平均值即为测算的深松作业面积，本发明充分考虑了深松铲宽度、深松机作业时速度等作业条件对测算精度的影响，大大提高了测算精度。
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