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公开(公告)号:CN107616628A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201610580035.6
申请日:2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图桌,主要包括:移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能:将轮子旋下实现移动;大桌面转90°去掉两边小板,可变小桌面,且其中一块板翻转180°后可用于放置物品;桌面高度可调,仰角可调;储物台一定范围内可移动至任意位置;储物台上安装的智能控制灯,可根据周围光线强度自动调节亮度,且具有人走灯灭的功能。
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公开(公告)号:CN105069504A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510447612.X
申请日:2015-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型,模型公式为:M=-0.8350*y1-2.6581*y2+0.9930*y3,当M<0,说明苹果存在霉心病,本发明还提供了该模型的建立方法与原理,本发明模型的建立完全依靠获取到的电压值与果径值,基于LED、MSP430处理器、光电二极管等核心器件的软硬件设计,使得检测设备实现了小型化和低成本,同时还具有较高的检测精度,可在苹果入库时及时准确地分拣出发病苹果,防止了苹果霉心病病菌的大面积侵染,有效地降低了苹果在存储过程的发病率,具有成本低,操作简单,运行稳定可靠,病害判别精度高等特点,而且该方法在生产线中可以被用于果品分级,同时可扩展应用于其它果品内在品质的快速无损检测。
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公开(公告)号:CN104865203A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510309737.6
申请日:2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种自动检测苹果霉心病的设备,包括主架,主架上设置有纵向的丝杠,丝杠的底部设置有限位行程传感器,丝杠上设置有滑台,步进电机连接滑台带动其在丝杠上运动,滑台上连接苹果支撑座,苹果支撑座的正上方为LED光源,LED光源外安装有开关型红外对射管,开关型红外对射管的对射线与LED光源的阵列平面平行,滑台带动苹果支撑座上的待测苹果向上运动,至开关型红外对射管的对射线被待测苹果阻挡时停止,根据运动距离获取待测苹果的直径,苹果支撑座的中心安装有光电二极管,接收透射过待测苹果的光并将其转换为电压信号,处理器根据直径和电压信号判断待测苹果是否有霉心病,本发明实现了霉心病检测系统的一体化。
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公开(公告)号:CN105069504B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510447612.X
申请日:2015-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型,模型公式为:M=?0.8350*y1?2.6581*y2+0.9930*y3,当M<0,说明苹果存在霉心病,本发明还提供了该模型的建立方法与原理,本发明模型的建立完全依靠获取到的电压值与果径值,基于LED、MSP430处理器、光电二极管等核心器件的软硬件设计,使得检测设备实现了小型化和低成本,同时还具有较高的检测精度,可在苹果入库时及时准确地分拣出发病苹果,防止了苹果霉心病病菌的大面积侵染,有效地降低了苹果在存储过程的发病率,具有成本低,操作简单,运行稳定可靠,病害判别精度高等特点,而且该方法在生产线中可以被用于果品分级,同时可扩展应用于其它果品内在品质的快速无损检测。
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公开(公告)号:CN104931439B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510309736.1
申请日:2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种苹果霉心病检测仪,包括:LED光源模块,根据设定发出相应光强的光,照射于待测苹果的中心;光谱检测模块,接收透过待测苹果的光并完成光电转换得到电压值;果径在线测量模块,测量待测苹果的直径;以及,核心处理模块,接收光谱检测模块得到的电压值,根据该电压值计算得到相应的透射光强值,同时接收所述直径数据,综合透射光强值和直径数据,判断是否有霉心病,本发明可快速无损检测苹果霉心病,具有成本低,操作简单,运行稳定可靠,病害判别精度高等特点。
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公开(公告)号:CN104931439A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510309736.1
申请日:2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种苹果霉心病检测仪,包括:LED光源模块,根据设定发出相应光强的光,照射于待测苹果的中心;光谱检测模块,接收透过待测苹果的光并完成光电转换得到电压值;果径在线测量模块,测量待测苹果的直径;以及,核心处理模块,接收光谱检测模块得到的电压值,根据该电压值计算得到相应的透射光强值,同时接收所述直径数据,综合透射光强值和直径数据,判断是否有霉心病,本发明可快速无损检测苹果霉心病,具有成本低,操作简单,运行稳定可靠,病害判别精度高等特点。
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公开(公告)号:CN107616628B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201610580035.6
申请日:2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图桌,主要包括:移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能:将轮子旋下实现移动;大桌面转90°去掉两边小板,可变小桌面,且其中一块板翻转180°后可用于放置物品;桌面高度可调,仰角可调;储物台一定范围内可移动至任意位置;储物台上安装的智能控制灯,可根据周围光线强度自动调节亮度,且具有人走灯灭的功能。
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公开(公告)号:CN104865203B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510309737.6
申请日:2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种自动检测苹果霉心病的设备,包括主架,主架上设置有纵向的丝杠,丝杠的底部设置有限位行程传感器,丝杠上设置有滑台,步进电机连接滑台带动其在丝杠上运动,滑台上连接苹果支撑座,苹果支撑座的正上方为LED光源,LED光源外安装有开关型红外对射管,开关型红外对射管的对射线与LED光源的阵列平面平行,滑台带动苹果支撑座上的待测苹果向上运动,至开关型红外对射管的对射线被待测苹果阻挡时停止,根据运动距离获取待测苹果的直径,苹果支撑座的中心安装有光电二极管,接收透射过待测苹果的光并将其转换为电压信号,处理器根据直径和电压信号判断待测苹果是否有霉心病,本发明实现了霉心病检测系统的一体化。
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公开(公告)号:CN206342129U
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201620775857.5
申请日:2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能绘图桌,主要包括:移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能:将轮子旋下实现移动;大桌面转90°去掉两边小板,可变小桌面,且其中一块板翻转180°后可用于放置物品;桌面高度可调,仰角可调;储物台一定范围内可移动至任意位置;储物台上安装的智能控制灯,可根据周围光线强度自动调节亮度,且具有人走灯灭的功能。
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公开(公告)号:CN204789310U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520389849.2
申请日:2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 自动检测苹果霉心病的装置及其数据测量设备,其中自动检测苹果霉心病的装置的数据测量设备,包括主架,主架上设置有纵向丝杠,丝杠底部设置有限位行程传感器,丝杠上设置有滑台,步进电机带动滑台在丝杠上运动,滑台连接苹果支撑座,苹果支撑座的正上方为LED光源,LED光源外安装有开关型红外对射管,开关型红外对射管的对射线与LED光源的阵列平面平行,滑台带动苹果支撑座上的待测苹果向上运动,至开关型红外对射管的对射线被待测苹果阻挡时停止,根据运动距离获取待测苹果的直径,苹果支撑座的中心安装有光电二极管,接收透射过待测苹果的光并将其转换为电压信号,自动检测苹果霉心病的装置包括处理器,根据直径和电压信号判断待测苹果是否有霉心病,本实用新型实现了霉心病检测系统的一体化。
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