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公开(公告)号：CN103909528A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410174786.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: B25J19/04
Abstract: 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。
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公开(公告)号：CN208392048U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820423069.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人包括：双目相机；与所述双目相机相连的移动机器人平台；设于所述移动机器人平台上的机械臂，其中，所述机械臂上设有力觉传感器；设于所述机械臂上的单目相机。本实用新型提供的移动机器人，通过双目相机规划移动机器人的移动路线，通过力觉传感器感知机械臂的抓取力度，进而调节机械臂的开合程度，避免了由于机械臂开合程度过小造成的物品损坏，避免了由于机械臂的开合程度过大导致在移动过程中物品的掉落，利用视觉与力觉结合的方式进行准确的抓取，提高了物品移动过程中的容错率，提高了货物分类搬运的效率和准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209954379U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920724511.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。对同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256179U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936593.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本实用新型通过直线丝杆步进电机，将丝杆与直线丝杆步进电机转子结合在一起，且丝杆设计成左右螺旋丝杆，可以对设置于丝杠左右螺旋丝杆的机械手掌进行相向和相反方向的驱动运动，结构简单、运行平稳且定位精度较高；可以适应所需要夹取的工件形状，保证夹持器最大程度上完成夹取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203993911U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420211386.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: B25J19/04
Abstract: 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210256200U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936607.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本实用新型提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208399978U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820388725.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本申请公开了一种定位测量装置，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对待测工件进行加工的工件加工部件。本申请提供的上述定位测量装置克服了传统人工操作的不足，采用线阵相机获取图像在扫描方向上的精度高，能够真实反馈工业生产上的工件图片，提高测量与定位精度，并且结构简单、定位速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205898075U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620629845.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种罗拉齿形检测器，包括用于夹紧固定待检测罗拉的夹紧装置、用以检测罗拉齿形轮廓的测试装置、驱动罗拉转动的驱动机构以及控制器，测试时，测头随罗拉的转动实现逐步上移下落的周期性垂直移动，控制器将当次检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，无需对罗拉进行损坏，提高检测精度，降低成本。本实用新型结构简单，操作方便，运动稳定可靠，测量效率加高，且经济效益强。可根据齿形倾斜角度调整测头的角度，保证测头与罗拉齿形平行，方便测试不同角度齿形的罗拉，适用范围广。
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公开(公告)号：CN204413430U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520020136.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种白车身柔性焊接伺服定位装置，包括X-Y-Z轴定位装置和Y-Z轴定位装置，所述X-Y-Z轴定位装置包括实现纵向往复移动的X轴单元、实现横向往复移动的Y轴单元和实现升降往复移动的Z轴单元，其中所述X轴单元底板固定，所述Y轴单元底板安装固定在X轴滑台上，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上；所述Y-Z轴定位装置包括所述Y轴单元和所述Z轴单元，其中所述Y轴单元底板固定，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上。本实用新型全部轴单元均配置软限位、硬限位、限位块及机械零位，在软、硬限位同时出现故障时保证了滚珠丝杠不会超程，采用高强度铝合金加工；防尘罩实现模组化设计，组装容易，维修简单。
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公开(公告)号：CN206825460U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720532444.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冗余自由度机械臂模块化关节，其包括关节固定部分、动力总成以及电气部分组成；所述关节固定部分包括关节固定端盖、驱动器支架、制动器固定外壳、电机固定外壳和谐波减速器固定外壳；所述动力总成包括关节永磁制动器、中空传动轴、直流伺服电机、谐波减速器、谐波减速器输出连接法兰和关节输出端盖；所述电气部分包括驱动器支架、关节驱动器、霍尔传感器、绝对式光电编码器。本实用新型的冗余自由度机械臂模块化关节设计紧凑，体积较小；同时也使得其重量较小，具有较高的集成度；且也具有较高的负载自重比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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