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公开(公告)号：CN116875587A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310918326.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 苏州大学
IPC: C12N11/14 , C12N11/082 , C12N9/04 , C12P7/58
Abstract: 本发明属于生物催化剂领域，具体涉及一种用于葡萄糖转化葡萄糖酸人工生物催化剂的制备方法及其应用。本发明利用化学交联的方式形成具有良好稳定性的氧化酶膜，避免了现有物理包埋/吸附方法中酶脱落的问题；摆脱现有酶法制备葡萄糖酸中氧气需要通过液相传递的局限，大幅提升酶反应中氧气的供应水平。本发明可以实现在含有葡萄糖溶液中，无外加曝气或补氧的情况下，实现高效的葡萄糖酸生产；化学交联制备的人工生物催化剂大幅提升了酶层的稳定性。
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公开(公告)号：CN115885729A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211469887.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于屋顶绿化技术领域，具体涉及一种屋顶绿化种植块和屋顶绿化种植方法。本发明提供了一种绿化种植块，包括两种或两种以上高度不同的种植模块；所述种植模块包括敞口外壳和填充在所述敞口外壳中的植物和种植介质；所述敞口外壳由可降解材料压制而成。本发明所述敞口外壳使用可降解材料压制而成，在使用12～18个月后自行降解，不污染环境，并且降解后可为种植介质补充营养；种植模块有高度不同的规格，可用于填充不同厚度的种植介质，拼接形成微地形后，创造不同的光照和水分组合，实现自然降水的收集，为喜湿生物提供水源和生存环境，自然吸引陆生无脊椎动物到访或定居，并且施工操作简便。
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公开(公告)号：CN110142799B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910536612.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本发明提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142799A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910536612.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本发明提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。
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公开(公告)号：CN116858914A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310864945.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/30
Abstract: 本发明属于葡萄糖检测领域，具体涉及一种基于疏水基底的无酶葡萄糖传感器及其制备方法和应用。本发明的目的是摆脱现有无酶检测中对检测溶液强碱环境的依赖；避免裂解水对检测溶液的影响和H2的产生，提高检测的准确性和重现性。本发明可以实现在各种pH溶液环境下的葡萄糖检测，减少了对溶液高OH‑浓度的依赖；氧还原反应可以在较低的还原电位下进行，为传感器的低能耗使用提供了方便。
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公开(公告)号：CN110154074A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910536615.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本发明通过直线丝杆步进电机，将丝杆与直线丝杆步进电机转子结合在一起，且丝杆设计成左右螺旋丝杆，可以对设置于丝杠左右螺旋丝杆的机械手掌进行相向和相反方向的驱动运动，结构简单、运行平稳且定位精度较高；可以适应所需要夹取的工件形状，保证夹持器最大程度上完成夹取工作。
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公开(公告)号：CN210256179U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936593.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本实用新型通过直线丝杆步进电机，将丝杆与直线丝杆步进电机转子结合在一起，且丝杆设计成左右螺旋丝杆，可以对设置于丝杠左右螺旋丝杆的机械手掌进行相向和相反方向的驱动运动，结构简单、运行平稳且定位精度较高；可以适应所需要夹取的工件形状，保证夹持器最大程度上完成夹取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256200U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936607.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本实用新型提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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