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公开(公告)号：CN110154074A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910536615.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本发明通过直线丝杆步进电机，将丝杆与直线丝杆步进电机转子结合在一起，且丝杆设计成左右螺旋丝杆，可以对设置于丝杠左右螺旋丝杆的机械手掌进行相向和相反方向的驱动运动，结构简单、运行平稳且定位精度较高；可以适应所需要夹取的工件形状，保证夹持器最大程度上完成夹取工作。
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公开(公告)号：CN110142799B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910536612.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本发明提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。
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公开(公告)号：CN110142799A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910536612.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本发明提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。
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公开(公告)号：CN210256179U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936593.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本实用新型通过直线丝杆步进电机，将丝杆与直线丝杆步进电机转子结合在一起，且丝杆设计成左右螺旋丝杆，可以对设置于丝杠左右螺旋丝杆的机械手掌进行相向和相反方向的驱动运动，结构简单、运行平稳且定位精度较高；可以适应所需要夹取的工件形状，保证夹持器最大程度上完成夹取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256200U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936607.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本实用新型提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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