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公开(公告)号：CN110018558A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910440493.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式荧光显微镜及其工作方法，包括一盒体，所述盒体侧面开设有入光口，盒体顶面开设有出光口，盒体底面开设有位于出光口正下方的通光口；盒体内安装有位于通光口正上方的物镜，盒体顶部安装有位于出光口正上方的目镜，所述物镜正上方安装有位于入光口的入射光路径上并且倾斜45°的二向色分光镜；盒体外侧位于入光口处安装有LED光源，盒体内安装有位于入光口内侧的激发滤光片以及位于出光口下侧的截止滤光片。本发明便携式荧光显微镜具有轻质、体积小和便于携带等特点，操作简单，使用方便，易于制造，可实现大批量生产，使非实验室环境中快速鉴定物体能够实现。
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公开(公告)号：CN109501986A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910010175.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , H04W4/80 , G01N27/419
Abstract: 本发明涉及一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人及其检测方法，包括鱼雷型外壳、核心舱、外部供电电源、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水质传感器、第一降压模块、第二降压模块、BNC转接模块、第一主控板、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机、双口直流步进电机驱动模块、尾浆和尾部螺旋桨；水质传感器通过BNC转接模块与第一主控板相连，用以将水质传感器的测量信号传输到第一主控板；第一无线通信模块还与外部工控机通信相连；直流电机，用以驱动尾部螺旋桨；第一直流步进电机和第二直流步进电机均各连接一个尾浆，用以驱动尾浆。本发明能够增大水域检测方位，减少人力物力。
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公开(公告)号：CN108636467A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810495109.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于微流控纸基芯片技术领域，具体涉及一种氧化石墨烯纳米片增强三维纸基芯片及其应用。所述芯片包括层叠设置的进样保持架、进样滤膜、分散滤纸网络、分散保持架、反应区域、检测保持架、底视窗；其中分散滤纸网络由12条矩形滤纸通道组成；反应区域由12个等面积圆形滤纸片组成；其中矩形滤纸通道一端与进样滤膜连接，另一端与圆形滤纸片连接；其中分散保持架具有与进样滤膜、分散滤纸网络、反应区域相配合的通孔；检测保持架具有与反应区域相配合的通孔。本发明设计的三维纸基微流控芯片与基于氧化石墨烯的元素检测方法，可以有效改善连续流体流动所导致的边缘效应、提高痕量样本检测中信号分布均一性和信号强度。
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公开(公告)号：CN108326833A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810330382.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种超冗余柔性机械臂及其使用方法，该机械臂包括自上而下依次连接并由柔性材料制成的第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂，所述第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂分别由三个互成120°并可分别独立控制运动的气腔组成，位于第三节活动臂的下端设置有用于夹取物品的末端执行机构，位于第一节活动臂的上端还设置有用于分别驱动各个气腔及末端执行机构的动力机构。结构紧凑，具有高灵活性，并可变形性可在狭小的空间内完成复杂的任务。
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公开(公告)号：CN119778582A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510064278.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 福州大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿蚯蚓蠕动气动软体管道机器人，包括前足锚定模块、主体伸缩模块和后足锚定模块，所述前足锚定模块、后足锚定模块分别安装于主体伸缩模块前、后两端，所述前足锚定模块、主体伸缩模块和后足锚定模块分别采用独立的气管进行供气驱动，所述前足锚定模块、后足锚定模块用于在管道机器人要进行位移时使其前、后足处于加压膨胀固定或泄压恢复自由状态，所述主体伸缩模块用于通过伸缩改变自身长度以配合前、后足锚定模块产生位移。该管道机器人可以模仿蚯蚓蠕动而在管道内爬行，对管道适应能力强，爬行速度快，且不会对管道内壁造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533638A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701941.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法。传感器结构包括上、下封装层、吸湿层、水凝胶层、石墨烯层、电极层以及柔性电路板。其中，上、下封装层保护内部结构，吸湿层增强环境中湿气吸收能力，水凝胶层维持水分并形成浓度梯度，石墨烯层增强传感器灵敏度，电极层收集离子迁移产生电压，柔性电路板内嵌信号放大电路和无线传输模块。本发明创新之处在于利用水凝胶层和石墨烯层之间离子迁移将振动信号转换为电压变化，实现精确振动感知。传感器具备高灵敏度、快速响应和良好柔性，适合集成到人形机器人中，提高其环境感知和交互性能。
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公开(公告)号：CN119116605A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411523085.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: B60F3/00 , B60F5/02 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/293 , B64U50/19 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮桨腿一体式水陆空多栖机器人，包括机体、可收合旋翼装置、四个轮腿结构和控制单元，所述可收合旋翼装置安装于机体上且可在工作时展开而在不工作时收合，所述四个轮腿结构分别安装于机体四周，每个轮腿结构由腿部结构和轮桨组成，所述腿部结构上端与机体连接，所述腿部结构下端与轮桨连接；所述控制单元设置于机体内，并分别与可收合旋翼装置、腿部结构和轮桨的驱动单元电性连接，以切换空中运动、地面运动、水中运动三种不同工作模式。该机器人具有水陆空多栖功能，机动性高，适用环境能力强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115274420B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210972129.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 福州大学
IPC: H01L21/28 , H01L29/40 , H01L29/423 , H01L29/51 , C23C16/02 , C23C16/40 , C23C16/455
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法，在柔性电子器件不断发展的基础下，硬基底器件以及柔性薄膜较厚的器件都会影响柔性FET发展。随着MOSFET尺寸的不断缩小，其等效氧化物层的厚度减小到纳米数量级别，传统的栅介质材料二氧化硅已经接近物理极限，这时由于量子效应导致MOS的隧穿漏电流急剧增大，从而影响了器件的可靠性和稳定性。本发明的目的是为了克服Si等硬基底制备的器件应用的局限性、将二氧化铪栅介电层代替SiO2，由钛成核层、二氧化铪薄膜层的组合，可以实现高的介电常数，使其在柔性FET和柔性可穿戴器件上应用的性能得到较大改善。
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公开(公告)号：CN109289954B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811432712.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 福州大学
IPC: B01L3/00 , G01N15/1434 , G01N15/01
Abstract: 本发明涉及一种用于单细胞分析的阵列式PDMS‑纸基复合微流控芯片及其控制方法，自上至下依次设置有PDMS层、胶层、纸基层、以及加热贴片；所述PDMS层内设置有由一个以上的凹形结构组成的捕捉阵列；所述纸基层包括由包括亲水纸基结构与疏水结构的亲水矩阵单元组成的阵列；所述纸基层内的每个亲水矩阵单元与所述PDMS层内的每个凹形结构一一对应。本发明可用于单细胞分析，芯片兼顾PDMS聚合物和滤纸纤维两种材料优点。
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公开(公告)号：CN117359661A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311592963.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低熔点合金多级可调刚度软体机械臂，由外壳限制层、硅胶主体、温度控制系统、多级刚度可调系统部件组成；所述外壳限制层由波纹管、下端连接盘组和上端连接盘组组成，所述硅胶主体呈柱状并位于波纹管内部，所述温度控制系统设置在硅胶主体内，所述多级刚度可调系统由多条低熔点合金组成并设置在硅胶主体内部。本发明低熔点合金多级可调刚度软体机械臂实现了刚度的多级可调，相比之前的低熔点合金软体机械臂在温度控制方面更加简单具有实际可行性，可以调整软体机械臂刚度更好适应工作环境。
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