公开(公告)号：CN113051824B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110324151.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 苏华 ,  王安

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01K13/02 ,  G01K3/14 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种基于剖面观测数据的海洋内部温度场重建方法，包括以下步骤：步骤S1：获取历史海洋观测的剖面数据，并对剖面数据进行格网化预处理，得到格网化剖面观测数据；步骤S2：通过预设比例随机选取格网化剖面观测数据作为交叉验证集，其余作为输入数据；步骤S3：根据输入数据集生成训练集和测试集；步骤S4：基于卷积自编码器神经网络对训练集进行迭代训练，构建卷积自编码器模型；步骤S5：将测试集输入到自编码器模型中，重建长时间序列的海洋温度数据。本发明提高了海洋内部温度时空观测分辨率与完整性，在海洋遥感及全球气候变化领域有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN117359661A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311592963.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  王安 ,  孙浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/06

Abstract: 本发明涉及一种低熔点合金多级可调刚度软体机械臂，由外壳限制层、硅胶主体、温度控制系统、多级刚度可调系统部件组成；所述外壳限制层由波纹管、下端连接盘组和上端连接盘组组成，所述硅胶主体呈柱状并位于波纹管内部，所述温度控制系统设置在硅胶主体内，所述多级刚度可调系统由多条低熔点合金组成并设置在硅胶主体内部。本发明低熔点合金多级可调刚度软体机械臂实现了刚度的多级可调，相比之前的低熔点合金软体机械臂在温度控制方面更加简单具有实际可行性，可以调整软体机械臂刚度更好适应工作环境。

公开(公告)号：CN116883594A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310862233.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 苏华 ,  姜进文 ,  王安

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种融合卫星与浮标观测的海洋三维温度遥感超分重建方法，包括：获取海洋多源卫星遥感观测数据与海洋内部温度数据并预处理；根据Argo实测格网数据的坐标，将海洋内部温度量数据与海表遥感及时空参量对应，标记、合并为相应矩阵后划分训练、验证和测试数据集；基于CNN‑LSTM网络模型构建基于多源卫星遥感观测和海洋内部Argo浮标实测数据的智能遥感时序超分重建模型，输入1º分辨率的训练数据集训练模型；将0.25º×0.25º空间分辨率的海表遥感数据组为长时序特征矩阵并输入模型，重建考虑时空特征的长时序高空间分辨率全球海洋三维温度数据；对重建精度进行定量和定性分析。该方法可以实现卫星观测从海表到海洋内部的扩展，提高海洋三维温度观测的空间分辨率。

公开(公告)号：CN113051824A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110324151.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 苏华 ,  王安

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01K13/00 ,  G01K3/14 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种基于剖面观测数据的海洋内部温度场重建方法，包括以下步骤：步骤S1：获取历史海洋观测的剖面数据，并对剖面数据进行格网化预处理，得到格网化剖面观测数据；步骤S2：通过预设比例随机选取格网化剖面观测数据作为交叉验证集，其余作为输入数据；步骤S3：根据输入数据集生成训练集和测试集；步骤S4：基于卷积自编码器神经网络对训练集进行迭代训练，构建卷积自编码器模型；步骤S5：将测试集输入到自编码器模型中，重建长时间序列的海洋温度数据。本发明提高了海洋内部温度时空观测分辨率与完整性，在海洋遥感及全球气候变化领域有较高的应用价值。