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公开(公告)号：CN111113410B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911234261.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人，通过图像采集装置检测机器人末端抓取的物件,分析检测到的图像数据,若检测不成功,控制机器人做聚焦性的姿态规划,机器人每达到一个姿态,图像采集装置均对机器人末端抓取的物件进行检测,直到检测成功。通过调整机器人姿态的方法，自动让机器人携带物件处于符合图像采集装置获取整个清晰图像的合适视角，提高了物件通过视觉进行质量检测的成功率及整体效率，不需人工重新调整图像采集装置姿态来重新检测。
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公开(公告)号：CN110909328B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911144354.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及权限配置领域，具体涉及一种权限配置方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有技术中存在的不能自动生成待配置角色对应的目标权限特征的问题。方法包括：获得待配置角色的角色模型，角色模型包括权限特征以及权限特征的权值，将角色模型包括的权限特征的权值与预设阈值进行比较，以在权限特征的权值大于预设阈值时，将权限特征的权值对应的权限特征作为待配置角色的目标权限特征，并根据目标权限特征对待配置角色进行权限配置。
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公开(公告)号：CN113635306A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110963359.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人紧急制动方法、机器人及存储介质，所述方法包括：触发紧急制动时，获取机器人各关节轴的运动参数约束值及各关节轴的当前的角度值和运动参数；根据各关节轴的运动参数约束值及当前的运动参数，采用设定的加减速策略规划机器人各个关节轴减速至零的角度增量、时间及角速度曲线；根据规划的各个关节轴的角度增量判断是否存在关节超出限位；若不存在关节超出限位，则保持角度增量不变，将各个关节轴减速至零的时间中的最大值设定为其它各个关节轴减速至零的时间，重新规划其它各个关节轴减速至零的角速度曲线。采用本发明的技术方案，可以保证机器人各关节轴以最快的速度停止。
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公开(公告)号：CN110381018B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910504682.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种数据处理方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的报文数据；确定与报文数据对应的总线类型；确定报文数据的处理策略；根据总线类型和处理策略对报文数据进行处理；提供多种不同类型报文数据的处理策略，可兼容各种不同类型的工业以太网报文数据，通用性强，灵活便捷，通过总线类型和处理策略对报文数据进行处理，可实现按照用户需求对大量报文数据进行快速、准确的分析处理，提升提取效率。
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公开(公告)号：CN109227547B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811296532.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109483536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN110968061A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911243874.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种设备故障的预警方法、装置、存储介质和计算机设备，该预警方法包括：获取设备的多条异常状态记录，每条异常状态记录包括设备的异常状态参数；基于多条异常状态记录中异常状态参数与故障之间的对应关系建立贝叶斯网络模型，贝叶斯网络模型用于确定在出现异常状态参数的条件下，出现对应故障的故障概率，其中，异常状态参数为贝叶斯网络模型的根节点，故障为贝叶斯网络模型的子节点；实时获取设备的异常状态参数，基于贝叶斯网络模型确定与异常状态参数对应的故障概率；当故障概率满足预警阈值条件时，采取预警措施。本实施例的模型能够通过实时监测的设备状态信息对故障进行提前预警，有助于提前安排应对措施，减少故障损失。
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公开(公告)号：CN110807201A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911052435.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明提供一种多维度数据权限管理系统及方法，所述系统包括：组织架构权限模块；角色权限模块；多维度数据权限模块，用于配置组织架构中的组织的多维度数据权限，所述组织的多维度数据权限中，组织的每个维度数据权限包括：自定义权限、继承上级组织权限和部分继承上级组织权限，所述部分继承上级组织权限不超过上级组织的同一维度数据权限范围。通过配置组织架构中的组织的多维度数据权限，以及组织架构中的组织下的用户的多维度数据权限，实现精确的数据权限控制，经过多维度数据权限过滤之后，可以显著提高数据的查询效率和准确性，同时提高系统的安全等级，确保用户只能查看其权限范围内的数据。
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公开(公告)号：CN109483536A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109334469A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811239109.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。采用本发明的技术方案，通过EtherCAT主从站之间的数据交换，差别化的控制电动汽车四个车轮的转速，在电动汽车过弯时，能保证车辆以一个较高的速度，平稳地通过弯道；或者电动汽车在某一个车轮空转时，指令车轮停止空转，帮助电动汽车脱困。通过本发明的技术方案提升了电动汽车的操控性能。
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