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公开(公告)号：CN110668358A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910969212.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种叉车形轻型矿车轮胎安装车，包括驱动轮系统、双卡爪系统、车体系统、摆动架系统、升降架系统和电控系统；车体系统的U形车体下表面的4个角点处分别安装4个驱动轮系统；升降架系统固定连接在车体系统上，车体系统的升降丝杠插入升降架系统的口字形升降架的铅垂向贯穿圆柱孔内；摆动架系统固定连接在升降架系统的口字形升降架的侧面上；双卡爪系统的旋转轴插入摆动架系统的滚动轴承的内环内孔中。本发明可实现轻型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低劳动强度；可提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。
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公开(公告)号：CN110378054A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910676309.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于传力路径分析的3D打印内部支撑结构设计方法，属于增材制造结构优化领域。本发明包括步骤：建立承载结构的有限元模型，施加边界条件并求解，从有限元分析结果中提取各节点应力分量值，通过插值得到各单元质心处的应力分量值，代入公式计算得出各单元的内力传递矢量，即传力方向；提取结构的传力路径，分析理想传力路径特点，然后根据传力路径特征评价结构的传力性能，确定评价系数；最后基于SLM工艺，应用评价系数指导各单元密度分布，实现支撑结构的布局优化。
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公开(公告)号：CN109899154A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910315504.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子发动机，其中端盖、前缸体和后缸体通过螺栓连接，端盖与前缸体构成第一密封腔，大齿轮与小齿轮可以在里面自由转动；前缸体与后缸体构成第二密封腔，第一转子与第二转子可以在里面自由转动。第一喷油嘴、第二喷油嘴和火花塞通过螺纹连接在前缸体与后缸体上。本发明的双转子发动机，其中活塞做旋转运动，无需多余机构转换运动形式；二是转子对称结构，无偏心运动，减少对缸体的磨损。
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公开(公告)号：CN109408939A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811215503.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种兼顾应力和位移约束的薄板加强筋分布优化的改进方法，其包括以下步骤：S1、定义设计变量单元成熟度为加强筋的高度因子，基于统一约束函数建立整体位移约束条件，基于分级求解的思想建立算法的两级优化模型；S2、采用一维搜索方法进行第一级求解，并引入单元进化调整系数处理局部最优解问题；S3、在第一级优化结果的基础上采用相对差商法进行第二级求解，并采用变量连接技术处理加强筋分布不规则问题。S4、讨论设计变量搜索步长的取值对优化结果的影响，并确定其最合理取值。算例分析表明，该方法可得到较好的加强筋布局和结构减重效果，优化效率也较高。
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公开(公告)号：CN108388909A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672790B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710036689.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C1/28
Abstract: 本发明公开了一种起吊与立料吊具，该吊具包括前左拉板、后左拉板、前右拉板、后右拉板、开闭器上钩、右夹臂、左夹臂、前连接板、后连接板、左支撑板、右支撑板、挡板、开闭器下钩和四个半V形块；前左拉板、后左拉板、前右拉板和后右拉板的上端以及开闭器上钩铰连接于上拉板；前左拉板和后左拉板的另下端与右夹臂的上铰点铰连接；前右拉板和后右拉板的另下端与左夹臂的上铰点铰连接；前连接板和后连接板的左上端和右上端分别与左夹臂和右夹臂的中铰点铰连接；前连接板中部与开闭器下钩连接，前连接板和后连接板的上部通过挡板连接固定，前连接板和后连接板的下部左右两端分别通过左右支撑板连接；左夹臂的下铰点铰连接两个半V形块，右夹臂的下铰点铰连接两个半V形块。
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公开(公告)号：CN107609704A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710840521.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓主成分分析特征提取的二维轮廓排样方法，该方法首先将排样母材轮廓进行离散，然后对排样母材轮廓读取处理并进行主成分分析，得到母材待排样区的第一主成分和第二主成分；然后提取待排样轮廓的所有凸特征，再用主成分分析法对轮廓的这些凸特征进行主成分提取及表达；然后将所有主成分单位化，并相应将特征值比例赋予主成分权重，得到反映真实轮廓凸特征的主成分；然后分别计算待排样区域和待排样轮廓凸特征第一主成分，第二主成分的比值，选择第一主成分比值以及第二主成分比值相近的作为排样方案，最终完成二维轮廓的排样。本发明算法实现简单，不需要传统方法的分度旋转靠接即可找出对应的最优排样方案，而且排样精确，填充率高，排样效率高。
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公开(公告)号：CN105081437B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510564197.6
申请日：2015-09-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，箱体上端通过法兰盘与机床滑枕相连，箱体下端通过转盘轴承与叉形体上端连接，箱体与叉形体同轴心，箱体与叉形体组成摆角铣头的壳体，在摆角铣头的壳体的内部设有主传动机构，箱体的一侧固定连接C轴传动机构，在叉形体另一侧设有A轴传动机构。本发明承载能力大，运动平稳；行星齿轮传动的传动大，双摆角铣头传动链短，减小传动误差，提高传动精度；行星齿轮传动机构的体积和质量减少，使铣头结构紧凑、重量轻；行星齿轮传动机构中的齿轮采用普通齿轮加工刀具进行加工，加工方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107180240A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710251173.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于可变夹角链码的二维轮廓排样方法，其内容是：提取排样边界和待排样轮廓的Beamlet曲线，分别按分割层次参数进行分割，连接各分割点生成曲线，进行凹特征点和凸特征点的判断，生成凹区间和凸区间；利用区间端点重新提取Beamlet曲线，将母材的凹区间/凸区间的Beamlet曲线和将要与之匹配的待排样的凸区间/凹区间的Beamlet曲线按照相同的分割层参数进行分割，生成母材凹区间和待排样的所有凸区间的夹角链码以及成母材凸区间和待排样的所有凹区间的夹角链码；利用所得的夹角、夹角链长度以及将区间端点连接形成的面积，用着三项差异度的加权之和计算差异度，选择差异度最小的区间进行匹配，完成靠接。
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公开(公告)号：CN106926212A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710295729.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25H7/00
CPC classification number: B25H7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓骨架特征的二维轮廓排样方法，其内容包括：根据最左最下原则将排样母材离散成排样优选点；在离散排样优选点中选择初始排样点；读入排样轮廓，对排样轮廓凸特征进行提取；采用中轴变换的方法计算排样轮廓的骨架线并确定骨架线端点指向；根据骨架线端点指向对排样轮廓进行旋转，每旋转一次得到一个新的排样姿态，确定3个靠接姿态；判断所有的靠接姿态是否有合适的排样点，如果有则将轮廓沿重力方向进行靠接；选择轮廓重心最低的排样姿态作为当前轮廓的最终排样姿态。本发明排样填充率高，排样效率高。
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