公开(公告)号：CN205890197U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620909435.2

申请日：2016-08-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  刘娜 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  谭海湖 ,  吴公平 ,  林真珍

IPC: B41F33/16

Abstract: 本实用新型涉及一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，包括滑模变结构控制系统和多滑模面变结构控制系统，所述滑模变结构控制系统包括滑模变结构控制器和第一直流伺服电机，所述多滑模面变结构控制系统包括微分器硬件电路、第二滑模面模块、控制模块、第二直流伺服电机。本实用新型在硬件电路上的实现使系统缩短了响应时间，更快跟踪上给定信号，同时控制策略在实际硬件电路中也能很好的实现印刷机轨迹优化。

公开(公告)号：CN206369684U

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201621170701.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  孙健 ,  何静 ,  谭海湖 ,  黄刚 ,  赵凯辉 ,  刘光伟 ,  刘树灿 ,  殷晓飞

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种智能型的粘着系数及其导数测量系统，包括对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机。该智能型的粘着系数及其导数测量系统解决了负载转矩变化率不为零的粘着系数及其导数的测量；观测器采用滑模变结构观测器。利用滑模变结构的强鲁棒性，和易于工程实现，达到更优的测量性能。通过上位机实时调整机车和轮轨参数，具备通信接口，该测试系统还可用于网络化的测试控制系统。

公开(公告)号：CN208607016U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821275903.0

申请日：2018-08-08

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 李涛 ,  张昌凡 ,  冯江华 ,  龙永红 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  刘建华

IPC: G01M17/08 ,  G01H17/00 ,  G10K11/178

Abstract: 本实用新型涉及实验装置技术领域，公开了一种基于总线网络的车辆主动噪声控制系统综合实验装置,包括模拟轨道车场环境的车辆系统、模拟噪声源的初级声源系统、主动消声的次级声源系统、至少两个次级通道传感器以及主动噪声控制分析主机；所述次级声源系统与次级通道传感器均设置于车辆系统内；所述主动噪声控制分析主机通过总线实现对初级声源系统、次级声源系统以及次级通道传感器的控制。本实用新型能用于主动噪声控制算法调试与验证、整体系统测试与实验，操作便捷、效率高。

公开(公告)号：CN205754097U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620449864.6

申请日：2016-05-17

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  孙健 ,  廖慧君 ,  刘光伟 ,  林真珍

IPC: H02P21/22

Abstract: 本实用新型提供了一种失磁故障容错控制系统，包括：失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，与失磁故障检测模块连接，用于根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本实用新型可以解决永磁同步电机的失磁故障。