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公开(公告)号：CN106938358B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710356531.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 无锡微研股份有限公司 , 无锡微研精微机械技术有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于不同直径电极夹持的蠕动复合主轴机构,属于特种加工特别是电火花加工技术领域,机构包括上安装板、下安装板、S轴模组、Z轴模组、旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构、常开夹子机构；旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构固定安装在上安装板上，常开夹子机构通过常开夹子支架安装在下安装板上，上安装板与S轴模组的滑块连接，下安装板与Z轴模组滑块连接，通过Z轴、S轴模组之间的相对运动及常闭夹子机构、常开夹子机构的交替开合实现电极的蠕动进给与补偿。本发明运用于航空发动机涡轮叶片气膜冷却群孔加工，可实现工具电极的前推式蠕动进给、中空高压冲液密封、不同直径电极对中性夹持及其高精度旋转的多种功能。
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公开(公告)号：CN108564618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810320747.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多体素块的手几何运动重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据首帧的深度数据获取人手骨架，并对多体素块进行初始化；通过多体素块中已重建好的手模型对手进行运动估计，以得到新的深度数据；将新的深度数据融合到多体素块中，更新手的几何模型，以同时重建手的运动和几何模型。该方法能够同时重建人手的几何模型和运动信息，避免了传统人手运动重建过程中对参数化模型的依赖，增强了人手重建技术的鲁棒性并拓展人手重建技术的应用范围，推动人手重建技术的发展。
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公开(公告)号：CN104999038A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510544098.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B22C9/08
Abstract: 本发明提供了一种铸件凝固用保温结构，其包括冒口套、两个第一保温层和两个第二保温层。冒口套呈筒形，置于砂型的型腔的冒口套收容部内，第一保温层置于砂型的型腔的第一保温层收容部内，第二保温层置于砂型的型腔的第二保温层收容部内。其中，砂型的型腔具有板形铸件成型腔，其连通冒口套收容部和两个第二保温层收容部并以长方形形式沿Y向的相反两侧突出于冒口套收容部和两个第二保温层收容部并沿Z向向下突出，熔融的铸件材料浇注到板形铸件成型腔中并凝固以形成板形的铸件。冒口套、第一保温层和第二保温层由同一保温材料制成，具有良好的保温性能和高温热稳定性。在铸造过程中，保证了铸件和冒口之间的顺序凝固，提高了铸件的工艺出品率。
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公开(公告)号：CN103166901A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076948.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种32APSK调制及其解调软信息计算方法，属于无线数字传输系统中的高阶调制解调技术领域；该方法包括：将调制器输入的5比特信息通过映射关系映射到(I+jQ)基带复信号，用于后级传输。提出一种针对该32APSK调制方法的低复杂度解调软信息计算方法，该低复杂度解调软信息计算方法能够从接收到的符号中计算出对应5比特b4b3b2b1b0的软信息，用于后端译码。用本发明的解调软信息计算方法，能够使软信息计算复杂度显著降低，提高了高速数传硬件可实现性，并且该简化计算方法未造成信道容量以及误码性能的明显损失。
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公开(公告)号：CN101793592B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010102467.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括：动平台，所述动平台具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，所述夹持装置与所述动平台相连接并用于固定支撑所述模型；以及第一和第二驱动单元，所述第一和第二驱动单元设置在所述动平台上，用于驱动所述夹持装置以使所述夹持装置获得沿着纵向和横向转动的自由度。第一驱动单元包括第一驱动电机及第一绳索牵引机构，第二驱动单元包括第二驱动电机及第二绳索牵引机构。该支撑装置可实现风洞试验中模型的六自由度，且通过并联的第一、第二驱动单元可有效扩大模型支撑所能实现的模型的俯仰和滚转振幅，降低驱动单元的加速度、运动速度和运动行程，结构简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793593A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010102469.8
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括动平台，所述动平台具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，所述夹持装置与所述动平台相连接并用于固定支撑所述模型；以及第一和第二驱动单元，所述第一和第二驱动单元设置在所述动平台上，并用于驱动所述夹持装置以使所述夹持装置获得沿着纵向和横向转动的自由度。根据本发明的风洞模型支撑装置，可实现风洞试验中模型的六自由度，且通过并联的第一驱动单元和第二驱动单元可以有效地扩大所能实现模型的俯仰和滚转振幅，降低了驱动单元的加速度和运动速度并减少了运动行程，结构简单且可靠。
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公开(公告)号：CN1022775C
公开(公告)日：1993-11-17
申请号：CN91111034.8
申请日：1991-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。
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公开(公告)号：CN119312160A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367536.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Inventor： 姚一鸣 , 丁然 , 程林 , 徐海翔 , 耿艳 , 张星 , 刘冉杰 , 马迎新 , 邵尹池 , 张浩 , 马原 , 李刚 , 王凯 , 周博 , 舒力 , 逯洋 , 陈曼颖 , 黄贤淼
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , H04L67/12
Abstract: 本发明的一种基于物联协议的多源数据信息融合方法及系统，属于数据处理技术领域，多源数据信息融合方法包括以下步骤：获取基于不同物联协议的多个数据源的原始数据，并进行预处理，获取预处理后的多源异构数据；基于语义本体构建多源数据映射模型，将所述预处理后的多源异构数据映射到所述语义本体中的对应节点，生成语义层面的融合数据；构建基于深度学习的数据融合模型，将所述语义层面的融合数据输入至所述数据融合模型，通过多层次特征提取和特征融合，生成融合特征；将所述融合特征输入至决策模型，结合物联网应用的需求，输出多源异构数据融合后的最终结果。本发明实现了对多源异构数据的高效融合处理，提高了物联网应用的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN113779871B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110989053.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/092 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请属于综合能源系统运行控制技术领域，具体而言，涉及一种电热耦合系统调度方法、装置、电子设备及其存储介质。本方法首先构建一个用于电热耦合系统调度的强化学习网络；实时采集电热耦合系统中的量测数据，根据量测数据及电热耦合系统对控制信号的反应情况，对所述强化学习网络进行训练，更新强化学习网络中的参数；利用训练好的强化学习网络，根据实时采集的量测数据输出动作，对电热耦合系统进行控制。克服传统基于模型的优化方法和传统强化学习算法的不足之处，基于附加记忆的强化学习，不依赖于建筑物的精确模型，且可处理电热耦合系统中热传递大时延带来的难以学习的问题，最大限度挖掘负荷侧的灵活性，适于在线应用。
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公开(公告)号：CN115169564B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210661654.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京量子信息科学研究院 , 清华大学
IPC: G06N10/20
Abstract: 本发明提供了一种量子比特系统，包括量子比特芯片和用于量子比特耦合的谐振腔，其中所述谐振腔包括：第一半腔，为顶面具有开口的中空结构，所述顶面上设置有槽，用于放置量子比特芯片；第二半腔，为底面具有开口的中空结构，配置成与所述第一半腔拼接，形成内部为长方体的空腔，所述量子比特芯片位于所述长方体的空腔的中心区域；所述第一半腔与所述第二半腔采用无氧铜材料制成。本发明所提供的量子比特系统中，三维的无氧铜谐振腔作为量子比特的读取谐振腔，解决了超导共面波导谐振腔的磁场兼容问题，减弱了相应的电流加热效应。该谐振腔封闭的空间结构使量子比特免受外部电磁环境的干扰，延长了量子比特的退相干时间，并且简化了器件制备工艺。
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