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公开(公告)号：CN111196750A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811381110.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: C07C17/16 , C07C22/04 , C07C25/02 , C07C25/13 , C07C201/12 , C07C205/12 , C07B39/00
Abstract: 本发明公开了一种苄碘及其衍生物的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：在硼氢化钠的还原作用下，式I所示苄醇类化合物和单质碘进行反应即得式II所示苄碘及其衍生物；式I和式II中，R表示苯环上的一个或多个取代基，选自芳基、取代或未取代的烷基、卤素和硝基中至少一种。本发明所提供的苄碘及其衍生物的制备方法，科学合理，使用反应性温和和廉价易得的硼氢化钠作为还原剂，碘单质方便易得；另外本发明制备方法还具有操作简便、合成产率高、产品易于纯化、环境友好等特点。
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公开(公告)号：CN110275163A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910574031.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达阵列成像方法，属于自动驾驶技术领域。本方法首先通过毫米波雷达阵列得到原始信号数据，通过激光雷达得到环境点云数据，对经过傅里叶变换后得到初始的特征矩阵，对点云数据做坐标变换后得到以毫米波雷达阵列的安装位置为坐标原点为的点云数据，利用卷积神经网络构建毫米波雷达阵列成像模型，使用毫米波雷达信号的特征矩阵和以毫米波雷达阵列的安装位置为坐标原点为的点云数据训练毫米波雷达阵列成像模型。本发明方法基于神经网络实现毫米波雷达阵列成像模型的构建，解决了传统雷达信号建模方法中很难对雷达天线旁瓣干扰信号解耦的问题。
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公开(公告)号：CN105975634B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610459969.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式数据存储系统中多维有序数据的存储方法，属于计算机数据管理技术领域。该方法首先对待存储对象进行定义，得到由待存储对象组成的多维有序数据集合，并对基于该多维有序数据集合的操作进行定义；随后枚举所有的存储方案并计算相应的期望时间代价，最终选择期望时间代价最小的存储方案作为最终存储方案。本发明能够有效的找到一种高效的多维有序数据集合存储方案，方法直观有效、便于使用。
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公开(公告)号：CN105024391A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510432372.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明提供一种微电网混合储能协调调频方法，所述微电网包括混合储能设备，混合储能设备至少包括第一类型至第三类型储能装置，该方法包括：根据微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到混合储能设备需要发出或吸收的总功率；利用预设的低通滤波器和高通滤波器对混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配，其中，由低通滤波器分配的第一功率由第一类储能装置发出或吸收，由低通滤波器和高通滤波器分配之后剩余的第二功率由第二类储能装置发出或吸收，由高通滤波器分配的第三功率由第三类储能装置发出或吸收。该方法将不同类型的储能设备进行统一管理，运用于微电网系统当中，进行微电网的调频工作，实现微电网系统频率的稳定。
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公开(公告)号：CN104647396A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510071810.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，该关节包括：具有身部、肩部和颈部的柱状主壳体，安装在主壳体颈部顶端的谐波减速器，套设于谐波减速器外的上壳体，设置于主壳体颈部内的定轴齿轮传动系统，固定于主壳体身部内的电机、制动系统及电气系统，以及设置于底板中心处且向上贯穿整个主壳体和上壳体的线管；所述肩部构成该关节的固定部，肩部设置多个第一连接孔；所述上壳体构成该关节的输出端，其上端与谐波减速器输出端固连且设置多个第二连接孔；定轴齿轮传动系统通过其第一齿轮连接谐波减速器输入端，通过第二及第三齿轮连接电机及制动系统。该机构臂包括上述关节。本关节具有结构紧凑、中心管走线、模块化可重构等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101744818A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810239285.9
申请日：2008-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K31/485 , A61K31/05 , A61P35/00 , A61P7/00
Abstract: 本发明涉及一种抗血管新生的药物、一种组合物、以及所述组合物作为抗血管新生药物的有效成分的应用。该组合物由青藤碱与和朴酚组成。该药物的筛选涉及一种基于生物网络的药物组合协同作用确定方法(NIMS方法)，并经细胞增殖实验检测证实该组合物确实具有非常有效的药物协同作用。
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公开(公告)号：CN217742090U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202220538477.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提出了一种具有余热回收功能的数据中心复合冷却系统，包括：吸热组件设置在数据中心中，吸热组件吸收数据的设备中心运行时产生的余热；散热组件与吸热组件相连，散热组件将余热散发至外界；余热回收组件与吸热组件相连，余热回收组件回收余热；控制组件分别与散热组件和余热回收组件相连，控制组件根据用户需求确定复合冷却系统的目标工作模式，并根据目标工作模式控制散热组件和余热回收组件的工作状态。本申请在对数据中心进行降温的同时，可以进行预热回收，经济效益突出，并且结构简单，易于布置，可以进行大范围推广。
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公开(公告)号：CN206513138U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720093506.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型提出了一种电子锁及具有其的自行车，其中，电子锁包括：锁止模块；太阳能板，太阳能板的上方设置有透明的太阳能保护板，太阳能板用于对锁止模块供电；锁壳，锁止模块、太阳能板和太阳能保护板设置于锁壳中，以对锁止模块、太阳能板和太阳能保护板进行封装；马蹄锁模块，马蹄锁模块与锁壳相连，以通过锁止模块控制马蹄锁模块锁止或解锁车辆。该电子锁可以节省车桩的成本，更可以节约和空间，且提高电子锁的续航能力，并且提高电子锁的可靠性，从而提高车辆的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN217055899U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220170358.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种特高压线路引流板垫片开口防松螺栓，其包括：开槽螺杆、引流板、垫片以及延长开槽螺母，所述开槽螺杆穿过引流板，并通过垫片以及延长开槽螺母将开槽螺杆锁紧；所述开槽螺杆的其中一端为螺头，设置在引流板的其中一侧；所述开槽螺杆的另一端上开设有槽口，设置在引流板的另一侧；所述垫片包括平垫圈与支架；所述支架能够嵌入到开槽螺杆的槽口中；所述延长开槽螺母上设置有开口槽；所述支架能够弯折到开口槽中。本实用新型的一种特高压线路引流板垫片开口防松螺栓通过开口垫片固定约束螺母和螺杆，保证螺母和螺杆不产生相对旋转位移，从而达到防止螺栓松动的目的。
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公开(公告)号：CN215954940U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122234582.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H01B17/42
Abstract: 一种耐雷击复合绝缘子，包括金具、芯棒、伞裙、两端均压环以及中间均压环，两端均压环分别设在复合绝缘子两端的金具处；中间均压环设在复合绝缘子的中间部分，固定在芯棒上。本专利的复合绝缘子应用悬浮导体放电理论，在原装有两端均压环的110kV复合绝缘子的基础上，于绝缘子中部位置安装了处于悬浮电位的中间均压环，利用球形悬浮导体提升空气间隙雷电冲击击穿电压的作用，提高110kV复合绝缘子在雷电冲击下的击穿电压；并且其不需增加绝缘子长度，避免了绝缘子长度增加带来的对地绝缘问题的困扰；同时，由于悬浮导体材质为金属，机械性能更优，在多次频繁雷击下也不会因电弧电流过大而烧蚀其金属结构，免去了频繁更换绝缘子的烦扰。
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