公开(公告)号：CN110471379B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910745227.1

申请日：2019-08-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 严京滨 ,  成晔

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种装配生产系统，包括：装配生产控制和管理子系统以及多个工位单元；装配生产控制和管理子系统确定或调整一个或多个工位单元的停留位置，工位单元自动移动至装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。本申请打破传统生产线的固定布局模式，支持自由构建、自由移动的灵活动态布局模式。

公开(公告)号：CN110471379A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910745227.1

申请日：2019-08-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 严京滨 ,  成晔

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种装配生产系统，包括：装配生产控制和管理子系统以及多个工位单元；装配生产控制和管理子系统确定或调整一个或多个工位单元的停留位置，工位单元自动移动至装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。本申请打破传统生产线的固定布局模式，支持自由构建、自由移动的灵活动态布局模式。

公开(公告)号：CN1180008A

公开(公告)日：1998-04-29

申请号：CN97116985.3

申请日：1997-10-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 李全胜 ,  成晔 ,  冯之敬 ,  汪劲松 ,  蔡复之 ,  赵广木

IPC: B24B39/00 ,  B24B47/28

Abstract: 一种玻璃自由曲面复合回转式抛光方法及其工具,属抛光加工领域。本抛光方法是抛光轮有两个旋转运动复合而成,这两个旋转运动的旋转轴在空间不平行,相互有一定的夹角。采用本发明复合回转式抛光工具对玻璃自由曲面进行抛光,在抛光表面不会产生明显的划痕,可达到光学镜面的要求,同时可提高抛光效率。

公开(公告)号：CN111199331A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201811387489.7

申请日：2018-11-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 王晓芳 ,  成晔 ,  张智海

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/04 ,  G06K17/00

Abstract: 本公开提供了一种基于数字化绩效管理的数字化装配生产系统，包括：至少一个工位，所述工位包括：操作台，用于进行装配操作；电子看板，设置于所述操作台上，用于显示装配操作的提示信息；倍速链，用于传递托盘；线边物料库，包括：至少一个货位，所述货位用于放置待加工零件RFID读写器，用于获取工位完成装配操作并释放托盘的时间；所述货位包括：光栅传感器，用于记录装配操作时间和装配操作顺序；LED拣选系统，用于指示货位中的待加工零件以进行装配操作；绩效管理系统，用于对所述工位进行监控。

公开(公告)号：CN1180007A

公开(公告)日：1998-04-29

申请号：CN97116986.1

申请日：1997-10-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 成晔 ,  李全胜 ,  冯之敬 ,  汪劲松 ,  蔡复之 ,  赵广木

IPC: B24B37/00 ,  B24B47/28

Abstract: 一种自由曲面研磨的曲面形状自适应研磨方法及其工具,属研磨加工领域。本研磨方法是在研磨头与被研磨工件间加一弹性材料,弹性材料上在与被研磨工件接触的一面贴有研磨片,在弹性材料与被研磨工件之间施加均匀的压力,使弹性材料可以自适应被研磨工件的表面形状,并以均匀的压力接触,可以较好的保持磨削的形面精度,且研磨接触面大,效率高。

公开(公告)号：CN1071620C

公开(公告)日：2001-09-26

申请号：CN98101740.1

申请日：1998-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 冯之敬 ,  成晔 ,  赵广木 ,  陈作军 ,  李全胜

IPC: B24B13/00

Abstract: 本发明属精密曲面加工技术领域。本发明采用斜交轴行星运动机构。工具头的表面为球面的一部分，其球心位于主轴和斜交轴的交点。工具头在绕斜交轴自转的同时，绕主轴公转，二轴之间的斜交角为5°≤Φ≤90°。优化选择工具头的自转和公转速度及其速比，以及斜交角大小，就可以改变抛光线速度和抛光纹路，同时得到较高的抛光速率和较低的表面粗糙度，从而使得自由曲面研磨抛光更为简便和有效。

公开(公告)号：CN1194196A

公开(公告)日：1998-09-30

申请号：CN98101740.1

申请日：1998-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 冯之敬 ,  成晔 ,  赵广木 ,  陈作军 ,  李全胜

IPC: B24B11/00

Abstract: 本发明属精密曲面加工技术领域。本发明采用斜交轴行星运动机构。工具头的表面为球面的一部分,其球心位于主轴和斜交轴的交点。工具头在绕斜交轴自转的同时,绕主轴公转,二轴之间的斜交角为5°≤Φ≤90°。优化选择工具头的自转和公转速度及其速比,以及斜交角大小,就可以改变抛光线速度和抛光纹路,同时得到较高的抛光速率和较低的表面粗糙度,从而使得自由曲面研磨抛光更为简便和有效。

公开(公告)号：CN2493358Y

公开(公告)日：2002-05-29

申请号：CN01259405.9

申请日：2001-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 成晔 ,  赵奔 ,  王堃

IPC: B25B23/144 ,  B25B23/142

Abstract: 本实用新型涉及一种具有施扭合格信号采集与反馈的定扭矩扳手,该扳手包括扳手体、翻转体、滑块、弹簧等一般定扭矩所固有的装置,还包括挺杆、弹簧预紧活塞体以及信号采集和反馈电路。信号采集和反馈电路包括可编程控制器、微动开关和发光二极管,其中微动开关与弹簧预紧活塞体同轴安装,三个发光二极管均布在壳体的侧面,可编程控制器置于壳体外,通过通信线接收壳体内的微动开关的开关信号,控制发光二极管的发光状态和时间。本实用新型与国外同功能产品相比结构简单,信号采集与反馈装置安装在扳手体尾部,可有效避免操作时对装置可能造成的损坏,可与多种类型的定扭矩扳手配合使用,对定扭矩扳手的改动要求量小;价格便宜更加适合于国内装配车间的生产条件。

公开(公告)号：CN206513138U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720093506.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 王凯波 ,  成晔 ,  蔡临宁 ,  段观保 ,  喻腾瑶 ,  邓想 ,  张博 ,  王立宇 ,  朴珉宋 ,  白晶硕

IPC: E05B47/00 ,  E05B71/00

Abstract: 本实用新型提出了一种电子锁及具有其的自行车，其中，电子锁包括：锁止模块；太阳能板，太阳能板的上方设置有透明的太阳能保护板，太阳能板用于对锁止模块供电；锁壳，锁止模块、太阳能板和太阳能保护板设置于锁壳中，以对锁止模块、太阳能板和太阳能保护板进行封装；马蹄锁模块，马蹄锁模块与锁壳相连，以通过锁止模块控制马蹄锁模块锁止或解锁车辆。该电子锁可以节省车桩的成本，更可以节约和空间，且提高电子锁的续航能力，并且提高电子锁的可靠性，从而提高车辆的安全性和实用性。

公开(公告)号：CN2551967Y

公开(公告)日：2003-05-21

申请号：CN02238028.0

申请日：2002-06-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 焦洪杰 ,  成晔 ,  项辉宇 ,  王克争

IPC: G01B5/02

Abstract: 一种便携式车身轮廓检测仪，主要由测表，支撑固定机构，结构框架以及驱动控制机构，所述的支撑固定机构由固定支座、带有调整螺杆的调整支座，吸盘以及支座架组成，吸盘用弹性件连接在支座架上；所述的结构框架呈等腰三角形结构，其底边为导轨滑块机构，所述测表装在滑块上，所述调整支座设置在结构框架对称中心线的顶部位置上；其驱动控制装置包括步进电机、主动轮、皮带、从动轮以及控制器。该检测仪能够方便、可靠的实现对汽车车身外覆盖件的在线跟踪检测，并能保证测量尺寸的精度要求，对所要检测的零部件无需从生产线上取下，可直接在现场进行检测量，测量周期短；由于采用常规的机械及电器零部件，制造工艺简单、成本低廉。