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公开(公告)号：CN204398376U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420826647.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B30B11/208
Abstract: 本实用新型涉及一种生物质环模成型机的挂胶式模辊，包括槽辊、异型橡胶块以及连接固定装置，所述槽辊的外圆周上设置有多个异形凹槽，所述异型橡胶块通过连接固定装置被固定在异形凹槽上，本实用新型采用槽辊挂胶的组合结构，具有重量轻、成本低的优点，异形橡胶块为受力良好的椭圆柱形不仅耐磨而且减震，能有效地克服一般纯金属质模辊磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN203997024U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420480648.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65B35/16
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN222610119U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421098982.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 海南大学
IPC: B29B13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥线空胶车自动收回电动小车。它设有机架（1），机架（1）的下部设有主动轮（3）、从动轮（9），机架（1）上还设有蓄电池（13）、控制柜（8），机架（1）的前部设有前方胶车检测光电开关（12）、前进限位开关（10）及推胶车机械手（11），机架（1）的后部设有后方胶车检测光电开关（2）及后退限位开关（4）；所述主动轮（3）上还设有传动轴（7），传动轴（7）上设有减速机（6），减速机（6）与动力电机（5）相连。本实用新型的有益效果是，使卸完胶的空胶车收回至装料工位的作业实现了全自动化，进一步提高了天然橡胶初加工生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN217102160U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202221113334.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 海南大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。它设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12），所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧，所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧，所述推胶车机器人设有机械手臂（18）和机械手指（22）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业。
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公开(公告)号：CN206615471U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720343594.5
申请日：2017-04-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶自动包装生产线。它设有动力输送辊（14），动力输送辊（14）后设有1号称重台（13），1号称重台（13）后设有前拨轮机构（2），前拨轮机构（2）后设有切胶机（3），切胶机（3）后设有后拨轮机构（4），后拨轮机构（4）后设有输送皮带（5），输送皮带（5）后设有2号称重台（8），2号称重台（8）左侧设有气缸支架（7），气缸支架（7）上设有推胶气缸（6），2号称重台（8）右侧设有无动力输送辊（9），无动力输送辊（9）后与打包机（10）相连。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶包装生产线由人工操作变为机器操作，使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206172003U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621253595.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN203985972U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420432319.7
申请日：2014-08-03
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本实用新型的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN222482621U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421056730.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰青加工机的自动控制系统。该自动控制系统以PLC为核心，通过电磁阀控制压紧气缸使压紧气缸机械手动作，将椰子固定于旋转钉盘上，通过电动推杆以及旋转电机运行，控制切削刀具对旋转钉盘上转动的椰子进行侧部及顶部切削，通过电磁阀控制夹爪升降气缸和夹爪开合气缸动作实现夹爪升降和夹爪开合，同时在步进电机和带锯电机运行下，进行椰子底部切削，最终加工得到形状规则的椰青。本实用新型的有益效果是可使椰青加工过程实现了自动化，降低了加工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN222189756U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421007301.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 海南大学
IPC: G05D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置。它设有胶乳池（1）和酸液池（2），胶乳池（1）下方连接有胶乳管道（3），胶乳管道（3）上设有电磁阀（4），电磁阀（4）后部设有电磁流量计（6）。酸液池（2）下方连接有酸液管道（10），酸液管道（10）上设有电动调节阀（11），电动调节阀（11）后端设有涡轮流量计（13）。在胶乳管道（3）和酸液管道（10）末端设有胶酸混合池（16），胶酸混合池管道（16）后设有胶酸混合管道（17），胶酸混合管道（17）的末端上设有PH值测量探头(19)和PH值测量仪(18)。本实用新型的有益效果是，实现了胶乳凝固配酸工序的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，确保了产品质量的稳定。
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公开(公告)号：CN207451032U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721182966.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带（1），其后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）的一侧设有2号推胶机械手（11），另一侧设有2号运胶输送带（9），2号运胶输送带（9）的后部设有2号称重台（6），2号称重台（6）的一侧设有3号推胶机械手（5），另一侧设有无动力输送带（7），无动力输送带（7）后部设有打包机（8）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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