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公开(公告)号：CN104396577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410611940.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。
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公开(公告)号：CN103843528B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410062232.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及倒伞形果实收集装置。目的是提供的果实收集装置应具有操作方便、结构简单、作业范围可调、携带方便的特点。技术方案是：倒伞形果实收集装置，其特征在于：所述果实收集装置包括一组卷布筒单元，该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构，每个卷布筒单元的果实收集篷布向着果树伸出并固定在果树上；所述开口处设有一连接篷布，该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上；相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接，形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面，该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形。
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公开(公告)号：CN105538392A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610029806.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于纸管切割的进退料装置。目的是提供的装置应具有工作高效、结构简单的特点，以改变手工进退料的现状，提高企业的生产效率。技术方案是：一种用于纸管切割的进退料装置，包括机架，其特征在于该装置还包括安装在机架上用于将待切割纸管推入切割位置和将切割毕纸管拉回起始位置的进退料机构、可竖直运动地定位在机架上为进退料机构提供待切割纸管以及接收进退料机构输出的切割毕纸管的支撑机构。
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公开(公告)号：CN103639712B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310604507.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: Y02P70/167
Abstract: 本发明涉及一种三转动球形并联机构。目的是提供的三转球形并联机构具有刚度高、运动响应快、转动惯量小、结构简单、便于安装的特点。技术方案是：一种三转动球形并联机构，包括圆形机架、圆形动平台以及连接机架和动平台的三个分支，其特征在于：所述三个分支均依次包括转动副、弧形连杆、移动副、导杆以及球铰。
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公开(公告)号：CN104429240B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410558030.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及双驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能将穴孔排布密集穴盘中的栽植杯转移到排布稀疏的栽植板内，以提高全自动移栽作业效率和栽植杯间距扩增的精确度，并且结构简单、制作容易。技术方案是：双驱动弹动限位式移钵机械手，其特征在于：所述机械手包括设置有水平导轨的机架、可沿着水平导轨滑动的若干个分别装有手爪的手爪组件以及对前述手爪组件之间的间距进行改变的弹簧限位机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105483951A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610015982.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了绣花机针杆与压脚联合驱动机构及其设计方法。现有绣花机的压脚驱动滑块与压脚接触时很难避免冲击。本发明通过分析压脚驱动机构的运动特性以及针杆驱动机构和压脚驱动机构的配合运动，得到针杆驱动机构的运动特性，然后根据针杆预先要求的特性曲线，计算出从动非圆齿轮转动中心到竖直滑轨的距离和非圆齿轮副的节曲线，实现针杆运动特性曲线按照预先设计的特性曲线运动，配合凸轮连杆压脚驱动机构的运动特性，从而减小压脚与压脚驱动滑块接触时的速度差。本发明可实现在压脚与压脚驱动块接触时无冲击，在压脚下落的过程中实现平稳的过渡。
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公开(公告)号：CN103947378B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410137456.2
申请日：2014-04-08
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及变频变幅振动式果品采摘机。目的是提供的采摘机具有采摘效率高、劳动强度低的特点，并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且携带方便。技术方案是：变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括前端执行机构、箱体以及安装在箱体内的振摇机构；振摇机构包括由一号驱动机构带动的曲柄摇杆滑块机构、由二号驱动机构带动的调幅机构，前端执行机构通过钢丝绳和作动臂与所述振摇机构连接。
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公开(公告)号：CN105464475A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610025535.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E05B19/20
CPC classification number: E05B19/20
Abstract: 本发明涉及具有防回转功能的自动开锁装置。目的是提供的装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：具有防回转功能的自动开锁装置，自动开锁装置包括输送机构动力机构以及旋转机构；输送机构包括线性导轨、支撑板以及前安装板和后安装板；动力机构为固定在底座上的气缸，气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；旋转机构包括上部齿轮和下部齿轮、的固定块、气动手爪以及电机。
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公开(公告)号：CN104803030A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510151724.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一次性真空采血针的气流式装袋装置。目的是提供的装置能实现一次性真空采血针的卷绕与装袋，从而提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的传送带以及沿传送带宽度方向依次排列的若干个装袋单元；每个装袋单元依次包括对一次性真空采血针进行引导的导向机构、将一次性真空采血针卷绕成环状的卷绕机构以及将环状的一次性真空采血针装入包装袋的气流式装袋机构。
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公开(公告)号：CN103636332B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310661601.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
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