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公开(公告)号：CN113016352B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110353859.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种自走式油茶果采摘机，该采摘机集采摘和收集于一体，能够大大降低人工劳动强度，实现油茶果的采收一体化，并具有采摘效率高，操作方便，机构间适应性和协调性良好，实用性强的特点。技术方案是：一种自走式油茶果采摘机，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的车架、安装在车架底部的四个行走装置、用于激振油茶树枝的激振装置、安装在激振装置下方以接收油茶果的落果接收装置、设置在落果接收装置的出口以输送油茶果的输送装置、用于提供动力的动力装置以及固定在车架上以控制各装置配合作业的控制系统；所述激振装置、落果接收装置、输送装置和动力装置均为两组且对称安装在车架左右两侧。
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公开(公告)号：CN113016351B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110353814.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种林果采摘落果收集装置，该收集装置可作为林果振动采收机的收集端，能够对落果进行自动收集，并且在存放时可进行收缩折叠，以减小机器的存放空间。技术方案是：林果采摘落果收集装置，其特征在于：包括用于收集落果的矩形收集箱、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。
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公开(公告)号：CN117561930A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410012932.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法。本发明中支撑板与机架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构驱动升降，且支撑板上开设有成阵列排布的多个圆孔，机架上位于各圆孔的正上方均设有摆放机构；摆放机构中圆管与伸缩管同轴且竖直设置，圆管固定于机架上，伸缩管的两端与圆管和支撑板上相应圆孔的位置处固定，且圆管中部开设有相对设置的两个方孔，并设有缓冲组件。本发明能够实现人工站立摆放黑木耳菌棒，代替了人工弯腰摆放黑木耳菌棒的过程，提高了摆放效率，降低了人工劳动强度，且本发明能够代替人工摆正黑木耳菌棒，进一步提高了摆放效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110402681B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910614103.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。
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公开(公告)号：CN109937761B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910316790.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人；该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能，同时该机器人可在空间定向移动，以实现连续的种苗检补工作。技术方案是：温室苗床移动巡检补苗机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109700057B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910038204.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种出料方便的咬合式仿形大蒜切根机及其切根方法。国内目前还没有可靠的大蒜切根机，并且国外的大蒜切根机结构复杂，价格昂贵。本发明一种出料方便的咬合式仿形大蒜切根机，包括机架、按压切根机构、大蒜输送机构、引导通道、存料盒和蒜瓣收集箱。大蒜输送机构包括传动轴、链轮支撑架、链传动组件、放料件和驱动电机。按压切根机构包括按切架、按压组件、咬切组件和废料收集箱。按压组件包括上气缸、上推板和按压弹簧。咬切组件包括下气缸、下推板、咬合架、连接杆和咬合刀。本发明能够根据被切大蒜的大小，自动调节根部的切除深度。进而在保证彻底切除根部的同时，降低大蒜的浪费量。
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公开(公告)号：CN110972711A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911130632.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及果实采收设备领域。目的是提供一种自走式倒伞型果实收集装置，该装置自动化程度高，能够快速收集果实并自动进行装箱，防止果实掉落地面而破损，工作效率高，结构简单，操作方便。技术方案是：一种自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：包括安装有发动机以带动整体装置移动的底盘、一侧铰接在底盘上且另一侧可向上抬升的抬升机构、固定在抬升机构上以收集落果的集果机构、对称安装在集果机构两侧且展开后呈倒伞状环绕在集果机构外周的两组展开机构以及分别驱动两组展开机构展开或收拢的两组传动机构。
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公开(公告)号：CN106286747B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610832982.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧轨迹在取秧段有较大横向偏移量，取秧成功率低。本发明的第一种方案：中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合，上中间斜齿轮与上中间非圆锥齿轮同轴安装并与上行星斜齿轮啮合；下中间斜齿轮与下中间非圆锥齿轮同轴安装并与下行星斜齿轮啮合；第二种方案：中心平面非圆齿轮的两侧分别与上中间平面非圆齿轮和下中间平面非圆齿轮啮合，上中间圆锥齿轮与上中间平面非圆齿轮同轴安装并与上行星圆锥齿轮啮合；下中间圆锥齿轮与下中间平面非圆齿轮同轴安装并与下行星圆锥齿轮啮合。本发明取秧段轨迹横向偏移量小于2mm，即实现直取秧。
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公开(公告)号：CN106471965A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610832952.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明公开了高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构。水稻Z字形宽窄行种植是一种高光效的水稻农艺方式，目前主要依靠人工实现。本发明中单侧的两个移栽臂安装在齿轮箱的左右两侧，可以同时移栽两行秧苗；机构通过变差速组合轮系的形式，将非圆齿轮的变速传动特性和交错斜齿轮的空间传动特性相结合，以大环扣的空间“8字形”轨迹实现水稻钵苗的宽窄行移栽，两个移栽臂交替工作，实现Z字形移栽；变差速组合轮系通过将链轮和齿轮传动相结合的形式，实现自由的传动比，使机构可以实现复杂的移栽轨迹。
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公开(公告)号：CN104782291B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510213119.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种斜齿交错-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构取秧时直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本发明的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮啮合，上行星异形非圆锥齿轮与上中间异形非圆锥齿轮啮合；下行星异形非圆锥齿轮与下中间异形非圆锥齿轮啮合；上中间异形非圆锥齿轮和下中间异形非圆锥齿轮的节曲线均包括长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段；上行星异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮的节曲线均包括共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段。本发明的异形非圆锥齿轮齿廓完整、强度大，取秧横向偏移量更小，秧苗直立性更好。
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