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公开(公告)号：CN117016184A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024940.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063 , A01D43/08 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种环保、安全的智能电动玉米收获机，包括收获机本体、智能辅助系统；所述收获机本体依次包括割台装置、割台升降调节装置、动力电池、秸秆粉碎还田装置、剥皮装置、卸粮装置和轮毂电机驱动行走系统，且以上装置均与动力电池电性连接。本发明提高传动效率，实现节能的目的，同时能够与智能辅助系统融合，控制各作业装置的工作状态；并且智能辅助系统还能够自动监控粮箱内果穗存储量、自动捕捉接粮车车箱，并根据车箱的大小以及形状自动调节粮箱的高度、并控制果穗在车箱内的分布，避免果穗散落在车箱外，以实现收获机的自动卸粮工作，减少了人工的参与，还提高了卸粮过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117012030A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311087295.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于三维宏观基本图的城市机非混行交通信号控制方法，涉及交通信号控制领域，本发明通过对道路进行数据观测采集，采集现场基础信息数据并进行分析处理；根据分析处理数据构建机非混行交通流的元胞自动机交通仿真模型，通过基于Simulink完成元胞自动机交通仿真；获取机非混行交通三维宏观基本图并完成机非混行交通三维宏观基本图的特征分析；进一步设计基于三维宏观基本图的信号控制流程和设计基于三维宏观基本图的信号控制算法思路，本发明可以更加全面地描述机非混行双模式交通系统的宏观特征，实现局部交通拥堵预防、全局通行效能最佳的控制目标等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN116928338A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310751523.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H61/02 , F16H61/04 , F16H57/04 , F16D48/02 , F15B21/0423 , F15B21/044 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开一种拖拉机PST换挡及润滑电液控制系统及其控制方法，包括供油单元，所述供油单元包括双联泵机构，所述双联泵机构出油口分为两个并联支路，其中一个支路为压力油路，另一个支路为润滑油路，所述压力油路与润滑油路之间设置有第一溢流阀，用于将压力油路的溢出油液对润滑油路进行补偿。本装置使用后可有效提高变速箱整体的可靠性，且利于节约成本和提高使用效率。
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公开(公告)号：CN116508483A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310622829.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D34/835 , A01D69/02
Abstract: 一种燃料电池玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、储氢装置、卸粮装置、行走装置均由其对应独立的电动机驱动，动力电池和/或燃料电池为各装置的电动机供能；所述储氢装置设置在收获机的车架上，储氢装置包括设置在车架上的车架支架，车架支架内侧上下滑动设置储氢架，储氢架内侧上下滑动设置固定板，上部的储氢罐放置在两个固定板之间，储氢架的底部固定设置储氢罐底部支架，下部的储氢罐放置在下部固定板与储氢罐底部支架之间。本发明提高了传动效率，降低了噪声，提高了燃料电池的工作效率，同时保证动力电池的使用寿命，实现了玉米收获机收获时的零污染。
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公开(公告)号：CN116458325A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310622802.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力玉米收获机，发动机为卸粮装置供能，通过转矩耦合装置为行走装置供能，通过转矩耦合装置、发电机/电动机为电池或各个作业装置供能，电池为各个作业装置供能，通过发电机/电动机、转矩耦合装置为行走装置供能；摘穗装置电动机与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴下方通过链传动连接有切割齿箱，左挡板、右挡板之间设置锥齿轮箱，锥齿轮箱内的锥齿轮连接旋转刀片；左挡板、右挡板下方设置切碎刀片。使用电动机或液压泵直接带动各个作业装置，提高传动效率，达到降噪的目的，本发明使发动机工作在最佳工况，提高热效率，达到节能减排、环境保护的目的，摘穗装置对玉米秸秆二次粉碎，提高秸秆还田效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116447316A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310321368.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提出了一种基于个性化驾驶的动态换挡控制策略修正方法，包括数据采集存储单元、第一判定单元、设有第三换挡单元的第二判定单元、设有第一换挡单元的第三判定单元、设有第二换挡单元的第四判定单元，本发明通过数据采集存储单元存储发动机转速变化量并分析车辆的运行状态，第二判定单元、第三判定单元和第四判定单元对应不同的驾驶风格分为三个不同的发动机转速范围，各判定单元匹配有适合的换挡策略；本发明利用设定时间段内发动机转速的变化量，临时性改变发动机的换挡车速阈值，使得发动机转速波动引发的换挡动作不再频繁发生，降低变速器的动作频次，减少额外磨损，是一种可控性优良的动态换挡控制策略。
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公开(公告)号：CN115982847A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211685331.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，通过Adams、Matlab/simulink和AMESim三个软件建立拖拉机PST换向离合器机电液模型，利用Adams的controls模块、AMESim的interface模块和MATLAB/simulink的s‑funciton模块建立联合仿真接口，通过联合仿真平台进行实时数据传递和交换，在液压系统仿真软件中查看仿真结果，进行结果分析。本发明采用多平台联合仿真，有利于提高拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机仿真结果的准确性和开发设计的效率，提高产品设计的速度和质量，降低开发成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN114909451A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210446046.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明关于一种动力换挡换向混合动力变速器，包括一根输入轴、一根第二输入轴、一根输出轴、一根中间轴、五个换挡离合器、二个换向离合器、一个多片干式离合器、齿轮组、控制器、发动机和电机；齿轮组包括活动齿轮和固定齿轮，通过离合器与齿轮组的组合，可实现八个前进挡和八个后退挡，且能通过齿轮的内啮合实现无动力中断换挡换向操作，动力传递平顺。该变速器具有两个动力源，有发动机单独驱动和电机单独驱动两种驱动模式，可以分别工作在自己的高效区间，提升工作效率，提高能源的使用效率，大幅度减少资源的浪费。该变速器传动效率高、结构紧凑，能够满足多挡位输出需求，可以应用在较多对功率要求较高，工作环境差，挡位变换频繁的场景。
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公开(公告)号：CN114677672A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210307641.6
申请日：2022-03-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/141 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习神经网络的成熟蓝莓果实识别办法，采用ResNet50残差神经网络和YOLOv2检测网络相结合的办法进行训练，具体包括以下步骤：对采集的蓝莓果实图片集进行预处理,并用数据增广扩充数据集；将增广后的数据集按比例分成训练集、测试集和验证集；标注图像特征；采用ResNet50残差网络进行图像特征提取；将提取出的特征作为入口函数，输入YOLOv2检测网络中进行目标检测；测试集中成熟蓝莓果实识别准确率为95％，且验证集中成熟蓝莓果实得到正确识别。该方法巧妙结合了ResNet50残差神经网络和YOlOv2检测网络的优点，ResNet50残差神经网络有效解决了层数加深导致的梯度爆炸、梯度消失问题，YOLOv2检测网络预测准确、速度快，两者结合增强了神经网络的训练精度和识别反应速度。
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公开(公告)号：CN112883501A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110366597.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构的方法，涉及拖拉机技术领域，本发明中拖拉机系统构建架构，分别构建拖拉机的各个部件系统模型，为整车模型系统的建立提供支撑；拖拉机用户自定义模型架构，对模型库中已有的部件进行调用，对模型库中未有的部件进行组件开发，为构建拖拉机整车模型提供支持；拖拉机整车建模与分析架构，能够快速的建立拖拉机整车模型，并对拖拉机整车模型进行仿真，上述架构基于Modelica语言搭建拖拉机整车模型库，实现拖拉机产品的设计与研发，可以避免反复从头建立整车模型，这种重用可节省开发时间，避免编程错误，同时也简化了维护，提高拖拉机产品的设计效率。
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