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公开(公告)号：CN114411853A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210170671.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
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公开(公告)号：CN111896135B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN114060326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
Abstract: 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN113757192A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN112776963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137547.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置，以改变浮力本体的浮力施加位置，本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料，以改变浮力本体和/或浮力模块的密度，从而改变浮力本体的浮力大小，本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小，以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置，从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单，浮力模块安装方便，无需传统的油路浮力调节系统，节约成本，环境友好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959723B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN111896135A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN110417473A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402150.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H04B10/275 , H04B10/035 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。相较于现有技术，本发明的通信系统结构简单、易于布线，具有更高的系统稳定性以及数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN119843732A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311335483.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下挖沟设备技术领域，具体涉及一种具有水利喷射能力的犁刀及水下挖沟设备，包括：犁刀框架、若干喷射组件以及若干辅刀，犁刀框架上连接有高压水管，且犁刀框架内部空心形成容腔，喷射组件包括设于斜侧板上的固定板和针头状的喷嘴，固定板上设有若干通孔，喷嘴设于通孔和出水孔内，喷嘴的端部不超出固定板的表面；辅刀设于安装板上，通过前部斜侧板上装配的针头状的喷嘴，将高压海水射流以一定的倾斜角度喷冲到辅刀前方要切割的海底土层上，增加了冲击效果，通过辅刀在喷嘴的强喷冲作用下能够较为轻松地切割海底土层，从而该犁刀的作业效率、可靠性和耐用性较高，有利于实现大深度的海底线缆敷设。
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公开(公告)号：CN119711991A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311249929.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。一种防喷器闭合装置的使用方法，包括以下步骤：S1：驱动组件携带介质箱连接至防喷器主体；S2：使用驱动组件向防喷器主体输入预设压力的流体和预设流量的流体；S3：回收驱动组件和介质箱。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
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