折边加工方法和折边加工设备

    公开(公告)号:CN101360573A

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:CN200680051137.3

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12),定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力,使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时,通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。

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