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公开(公告)号:CN103386685B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310334203.X
申请日:2013-08-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公布了一种机器人编程控制方法,包括如下步骤:1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑,该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态;2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码;3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块,从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂,且采用循环扫描和顺序执行的工作方法,替代了复杂费时的专用机器人编程语言,具有很好的通用性和规范性,显著提高了机器人的操作使用性能。
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公开(公告)号:CN101969318B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201010518163.0
申请日:2010-10-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于Zigbee无线通信装置的方法,所述Zigbee无线通信装置,包括型号为CC2530的单芯片、天线、频率为32MHz的晶振、以及终端,其中:在所述型号为CC2530的单芯片中,RFN端及RFP端,与天线连接;P2.3端及P2.4端,与频率为32MHz的晶振连接;P0.2端及P0.3端,与终端连接。本发明技术方案,可以克服现有技术中通信距离短、通信速率慢与穿透能力弱等缺陷,以实现通信距离长、通信速率快与穿透能力强的优点。
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公开(公告)号:CN103592889A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310544635.3
申请日:2013-11-06
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控机床信息录入方法,利用功能性指令来替代传统的代码程序来进行信息录入,从而完成数控机床的各项操作。同时提供了基于该方法的智能数控系统,包括主处理器、执行单元、接口单元和输入单元,所述执行单元和接口单元分别与主处理器直接连接,还包括代码转换单元,所述代码转换单元分别连接主处理器和输入单元。本发明提供的数控机床信息录入方法及其智能数控系统,改变信息录入方式,操作简单,不仅节省了时间,还提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN217133565U
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202220925521.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及塑料瓶加工技术领域,具体是一种基于ARM平台的三相电塑料瓶成型控制器,包括ARM平台模块,所述ARM平台模块上分别连接有485收发电路模块、232收发电路模块、DAC输出电路模块、PT100采样电路模块、负载电压采样电路模块、光耦输出控制电路模块、三相电源过零检测电路模块、三相电源相序检测电路模块和ACDC电源模块。本控制器具有开发方便、成本低、功能丰富的优点,适合市场对成本要求低、维护使用方便的需求。
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公开(公告)号:CN208834157U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821874617.6
申请日:2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种PLC背板总线电路,包括MCU芯片、第一RS485芯片、第二RS485芯片和第三RS485芯片,MCU芯片的控制信号端DIR2和通讯接口端CLK与第一RS485芯片连接,MCU芯片的控制信号端DIR1和控制信号端CNT与所述第二RS485芯片连接,MCU芯片的通讯接口端MISO、控制信号端DIR2和通讯接口端MOSI与所述第三RS485芯片连接。降低电路的整体成本,提高背板总线电路的可靠性的优点。
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公开(公告)号:CN216145110U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202122010234.2
申请日:2021-08-24
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及PLC控制技术领域,具体是一种基于PLC的模拟量混合采样系统,包括混合信号输入模块、多路开关选择模块、ADC采样模块和主控MCU模块;所述混合信号输入模块包括用于温度测量的PT100测量电路、用于电流测量的AD电流测量电路、和用于电压测量的AD电压测量电路,所述PT100测量电路、所述AD电流测量电路和所述AD电压测量电路分别与所述多路开关选择模块连接;所述多路开关选择模块与所述ADC采样模块连接,所述ADC采样模块与所述主控MCU模块连接。本系统利用单通道ADC芯片对多路模拟量采样,分时处理的方式,保证了PLC设备在复杂环境下,对模拟量电流、模拟量电压以及PT100采样的灵活切换,不仅保证了信号的稳定性,同时也大大降低了PLC的端成本。
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公开(公告)号:CN203643343U
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201320876851.3
申请日:2013-12-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及六工位活塞环全自动检测仪,通过上料装置上料,在顶料装置的作用下将活塞环顶入标准量规内,同时上料修正气缸的修正压头往下压平整;转盘组件转动六分之一圆进入漏光检测工位,漏光检测相机拍下漏光检测画面并传递至人机操作系统进行漏光分析;再次转动六分之一圆,经过伺服移动电机装置及大视野预定位相机的作用进行预定位,采用小视野测量相机拍摄闭口间隙检测画面并传递至人机操作系统进行闭口间隙分析;经分析合格的活塞环、漏光检测不合格的活塞环及闭口间隙检测不合格的活塞环分别卸料,构成完整的循环,从而实现了活塞环的漏光与闭口间隙的全自动检测,提高了检测精度,提高了检测效率,降低了用工成本。
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公开(公告)号:CN202946524U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220675446.0
申请日:2012-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: F16C9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种整体杆端关节轴承,由带球形滑动面的内圈和外圈组成,该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0-6.0mm。本实用新型减小内圈上的销轴内球连接处的直径,将GB/T9161-2001规定的标准(约8mm)改进加工至5.0-6.0mm,此时整体杆端关节轴承的翻转角度大于30°,甚至可达到±45°即90°,满足delta并联机械臂的结构上的要求。使用了本实用新型的整体杆端关节轴承的delta并联机械臂,不会出现内球外圈脱落情况,使得delta机械手安全和稳定性能得到提高。
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公开(公告)号:CN215642355U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121903676.3
申请日:2021-08-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及自动化控制技术领域,具体是一种基于总线监控的PLC冗余控制系统,包括通过数据线相互连接的主PLC和从PLC,所述主PLC通过数据总线与扩展板卡组连接;所述数据总线上设置有信号转接装置,所述从PLC通过监控线与所述信号转接装置连接;所述扩展板卡组包括至少一个扩展板卡,各所述扩展板卡相互连接。本方案在不增加备份扩展板卡的情况下,通过监控既有的数据流,获得需要冗余备份的数据,在一次PLC和扩展板卡对话中,处理两者的对话内容;整个流程的时间开销和数据开销都非常小,不完全依赖主备PLC数据同步即可实现数据冗余。本方案不仅可以节约系统处理的时间成本,而且可以提高处理能力,缩短系统响应时间。
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公开(公告)号:CN205412145U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620100816.6
申请日:2016-02-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有四自由度的动感模拟器机构,包括基座、旋转平台、座舱以及连接旋转平台和座舱的伸缩电动缸,旋转平台上安装有模拟主机、动感控制系统以及回转支承机构;旋转平台通过回转支承机构和基座可旋转活动连接;座舱上安装有座椅、显示器、方向盘、脚踏板,座舱通过伸缩电动缸和旋转平台活动连接。本实用新型座舱通过旋转平台运动和伸缩电动缸运动的合成运动,进行前后、左右的倾斜,以及升降、旋转自由运动,该实用新型机械结构简单、成本比较低,运动幅度适中、稳定性好,方便现场安装与运输。
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