公开(公告)号：CN103016510A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210526932.0

申请日：2012-12-10

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李新 ,  邹骏宇 ,  许刘兵 ,  吉峰

IPC: F16C9/04

Abstract: 本发明公开了一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。本发明减小内圈上的销轴内球连接处的直径，将GB/T9161-2001规定的标准（约8mm）改进加工至5.0—6.0mm，此时整体杆端关节轴承的翻转角度大于30°，甚至可达到±45°即90°，满足delta并联机械臂的结构上的要求。使用了本发明的整体杆端关节轴承的delta并联机械臂，不会出现内球外圈脱落情况，使得delta机械手安全和稳定性能得到提高。

公开(公告)号：CN202946524U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220675446.0

申请日：2012-12-10

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李新 ,  邹骏宇 ,  许刘兵 ,  吉峰

IPC: F16C9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0-6.0mm。本实用新型减小内圈上的销轴内球连接处的直径，将GB/T9161-2001规定的标准（约8mm）改进加工至5.0-6.0mm，此时整体杆端关节轴承的翻转角度大于30°，甚至可达到±45°即90°，满足delta并联机械臂的结构上的要求。使用了本实用新型的整体杆端关节轴承的delta并联机械臂，不会出现内球外圈脱落情况，使得delta机械手安全和稳定性能得到提高。

公开(公告)号：CN302441126S

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201230615054.0

申请日：2012-12-10

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Designer： 李新 ,  邹骏宇 ,  许刘兵 ,  吉峰

Abstract: 1.外观设计产品的名称：可编程控制器外壳（XD系列）；2.外观设计产品的用途：用于可编程控制器外壳；3.外观设计的设计要点：该可编程控制器外壳的形状要素；4.最能表明设计要点的图片：使用状态参考图2。