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公开(公告)号：CN112492976A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910871377.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了气吸式红枣捡拾机，属于农业机械领域。气吸式红枣捡拾机，包含有离心风机、沉降室、进枣管、导向板Ⅰ、导向板Ⅱ、导向板Ⅲ、出枣口密封盖、筛板、集果箱，其特征在于：离心风机进风口竖直向上放置，沉降室安装在风机进风口上方，进枣管与沉降室联通，导向板Ⅰ、导向板Ⅱ安装在沉降室内部，导向板Ⅲ安装在风机出风口，出枣口密封盖在导向板Ⅲ正上方，筛板装在风机出风口末端，集果箱放置在筛板下方。本发明适用于红枣收获作业，可完成红枣捡拾、输送、集果作业，捡拾率高。
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公开(公告)号：CN112352577A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011257654.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种仿生夹持作物打顶机，属于农作物管理机械技术领域。该仿生夹持作物打顶机包含有机架、仿生打顶装置、升降装置、操作台、行走装置、传动系统；仿生打顶装置、升降装置、操作台安装在机架上；仿生打顶装置安装在机架前部，包含有打顶装置驱动链轮、压合导轨、驱动圆盘、行星齿轮机构、仿生机械夹组件、机械夹安装轴、打顶装置主轴；操作台安装在机架后部；升降装置安装在仿生打顶装置与操作台之间；机架两侧安装有行走装置；与现有技术相比，本发明采用仿生机械夹组件模仿人工打顶动作，实现了作物打顶的机械化作业，减轻了劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111955164A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896809.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花花丝咬合式并联采摘机器人。采摘机器人包括移动平台、全向独立转向轮、咬合式并联采摘装置、花丝采集箱、视觉导航识别系统和电控系统；四组咬合式并联采摘装置以移动平台的中心为圆心周向均匀分布；咬合式并联采摘装置包括并联杆机构和咬合式采收机构；并联杆机构包括连杆驱动步进电机、主动连杆、从动连杆、动平台和“十”字架；咬合式采收机构包括咬合式采收机构壳体、拟合进花罩、咬合装置、咬合装置驱动电机和吸花软管。本发明利用并联杆机构进行精确对花，再利用咬合式采收机构进行完整切割，提高了机器人采摘效率及降低红花花丝破碎率，对解决劳动力不足，降低工人劳动强度，提高生产效率有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN110073786A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910507572.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了移栽机连续取喂苗装置，属于农业机械领域。移栽机连续取喂苗装置包含有机架、传动系统、循环轨道组件和挂锁机构，循环轨道组件安装在机架下方，包含有循环轨道、导向环、推位机构和限位机构；挂锁机构位于循环轨道组件下方，包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构；传动系统安装在循环轨道组件上方。与现有技术相比，本发明简化了移栽作业工序，缩短了取喂苗时间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108142036A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810152967.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 取土式打穴装置包含有机架、移动支架、穴形套筒、取土夹片总成、往复驱动机构，移动支架安装在机架侧方，穴形套筒固定在移动支架的下方，取土夹片总成安装在移动支架内，往复驱动机构上部固定安装在移动支架上；取土夹片总成包含连接座、取土夹片、夹片臂、夹片支座、限位导向杆，连接座与往复驱动机构下部相连，夹片支座上端安装限位导向杆，夹片支座下端安装取土夹片，夹片臂安装在取土夹片和连接座之间；本发明能够对穴坑侧壁施力，增大穴坑侧壁土壤强度，克服回土现象，避免出现多边形效应，保证钵苗顺利入土，利用夹片取出土壤，打穴成功率高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103918365B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410178616.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 可连续测量土壤机械阻力的深松铲。本发明公开了一种可连续测量土壤机械阻力的深松铲，其目的是测量土壤机械阻力。位移传感器用来测量深松铲的耕作深度，它安装在机架与仿形轮之间。深松铲的铲刀与滑块铰接，液压缸与滑块相连接，在耕地阻力不大且铲刀不致于损坏的情况下，液压缸阻止铲刀向后移动，在耕作过程中，若铲刀碰到异物，铲刀所受到的阻力会超过液压缸的设定压力值，液压缸收缩，铲刀会向后移动，避让异物。铲刀上连接有力传感器，用来测量耕地的阻力。
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公开(公告)号：CN102550147A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210057534.9
申请日：2012-03-07
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收方法，由挡板、网状输送装置、去膜刷、正极加电刷、集膜箱、加静电装置、负极加电刷和残膜捡拾装置构成。其工作原理是：加静电装置经负极加电刷给残膜捡拾装置加负电，加静电装置经正极加电刷给网状输送装置加正电，带负电的残膜与带正电的网状输送装置相互吸引并被网状传送装置输送至集膜箱内，而残膜装置挑起的碎土经网状输送装置的网孔落在地里。本方法结构简单，能够很好地将挑起的残膜与土块分离，提高残膜回收的效率。
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公开(公告)号：CN102301856A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110190467.3
申请日：2011-07-08
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，是一种在移栽农作物时，采用机械、气动相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中自动取苗的装置，由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成。本发明能可靠、快速、准确地将钵苗从苗盘中取出，同时减少对苗盘和钵苗的伤害，降低移栽作业时的劳动强度，提高移栽机的工作效率。
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公开(公告)号：CN119366321A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411841678.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，包括取投苗装置、分苗装置、视觉检测装置、电机A、电机B和机架；取投苗装置包括升降装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置、滑台伸缩装置和取苗爪；分苗装置包括两组同轴的分苗圆盘（分苗圆盘为120度扇形），每个分苗圆盘固定8个接苗杯，可独立转动，一组接苗的同时，不影响另一组投苗作业，可通过对空苗杯的快转动，完成空苗杯替补，实现自动补苗功能。本发明结构新颖，整体装置结构简单，具有较高的稳定性，且整体智能化程度高，无需人力介入；可实现自动补苗功能，可有效提升移栽机的栽植成功率，降低人工补苗成本，提升栽植效率与经济效益。
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