公开(公告)号：CN117730665A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410001574.4

申请日：2024-01-02

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  刘钊 ,  徐阳 ,  罗燕 ,  郭辉 ,  张学军 ,  王速 ,  毛罕平

IPC: A01C15/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种变量施肥控制系统及方法，施肥控制系统以精准施肥联合整地机为载体，利用北斗卫星导航系统获取前进速度和利用深度传感器获取精准施肥联合整地机所处的位置高度，施肥控制器以STM32单片机为控制核心，控制排肥电机处于相应转速，实现变量施肥作业。作业前，完成导航调试和车载显示终端中变量施肥控制程序的项目参数输入；作业时，遇到田间掉头，拖拉机升降后悬挂改变精准施肥联合整地机的位置高度，便可控制排肥电机工作的通断，减少肥料浪费和人工参与。这种变量施肥系统具有较高的实用价值，操作简单，解决大田施肥工作效率低、施肥不易控制等问题，达到减少投入、提高效益及作物增产的目的。

公开(公告)号：CN119366321A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411841678.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  陈蒙 ,  徐阳 ,  李德生 ,  仇世龙 ,  罗燕 ,  梁佳 ,  马旭 ,  毛罕平

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，包括取投苗装置、分苗装置、视觉检测装置、电机A、电机B和机架；取投苗装置包括升降装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置、滑台伸缩装置和取苗爪；分苗装置包括两组同轴的分苗圆盘（分苗圆盘为120度扇形），每个分苗圆盘固定8个接苗杯，可独立转动，一组接苗的同时，不影响另一组投苗作业，可通过对空苗杯的快转动，完成空苗杯替补，实现自动补苗功能。本发明结构新颖，整体装置结构简单，具有较高的稳定性，且整体智能化程度高，无需人力介入；可实现自动补苗功能，可有效提升移栽机的栽植成功率，降低人工补苗成本，提升栽植效率与经济效益。