公开(公告)号：CN119366321A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411841678.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  陈蒙 ,  徐阳 ,  李德生 ,  仇世龙 ,  罗燕 ,  梁佳 ,  马旭 ,  毛罕平

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，包括取投苗装置、分苗装置、视觉检测装置、电机A、电机B和机架；取投苗装置包括升降装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置、滑台伸缩装置和取苗爪；分苗装置包括两组同轴的分苗圆盘（分苗圆盘为120度扇形），每个分苗圆盘固定8个接苗杯，可独立转动，一组接苗的同时，不影响另一组投苗作业，可通过对空苗杯的快转动，完成空苗杯替补，实现自动补苗功能。本发明结构新颖，整体装置结构简单，具有较高的稳定性，且整体智能化程度高，无需人力介入；可实现自动补苗功能，可有效提升移栽机的栽植成功率，降低人工补苗成本，提升栽植效率与经济效益。