公开(公告)号：CN211969711U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201922492174.5

申请日：2019-12-30

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 毕齐林 ,  刘志军 ,  闫奕檏 ,  赖敏玲 ,  郭雁瑶 ,  刘津铭 ,  周启鸿 ,  严小珊 ,  叶伟强

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211969689U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201922494647.5

申请日：2019-12-30

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 毕齐林 ,  刘志军 ,  唐振宇 ,  严小珊 ,  周咏涛 ,  何尹娴 ,  周启鸿 ,  吴程锦 ,  李浩源 ,  叶伟强

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧部设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的用于向下排水的出流孔，压载层包括压载水箱和与压载水箱连通的水泵，收集层内设置有水压传感器，水压传感器与水泵和水轮机分别信号连接。调节压载水箱的水量和调节水轮机的转速可以驱动该水面垃圾清洁机器人升降，从而调节该水面垃圾清洁机器人的吃水深度，以清理不同尺寸、重量和浸水深度的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211440999U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922319034.8

申请日：2019-12-20

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 唐振宇 ,  刘志军 ,  毕齐林 ,  徐虎 ,  黄赞 ,  叶永权 ,  童军杰

IPC: B29C45/38

Abstract: 本实用新型涉及注塑制品加工技术领域，特别是涉及一种注塑件浇注口残留剪切装置。包括剪切总成和卸料总成，卸料总成和剪切总成的至少一个与输送装置滑动装配；卸料总成和剪切总成具有剪切位，还具有相互分离、以供卸料总成承接注塑件的接料位；所述卸料总成包括转盘机构和卸料机构，所述转盘机构用于将各个注塑件逐次转动至待切割位置处，所述卸料机构用于在各注塑件的水口残留切割完毕后将各注塑件卸载至输送装置上；还包括控制机构和第一驱动机构。通过采用本实用新型的剪切装置，避免了采用人工剪切时容易造成工人劳动强度大、剪切效果和品质无法保证的情况；此外，还避免了注塑件积压的情况，提高了注塑制品流水线的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207223255U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721095636.4

申请日：2017-08-30

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 刘志军 ,  毕齐林 ,  唐振宇 ,  徐虎 ,  许智敏 ,  陈新恩 ,  黄淼嘉

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型公开了船用大中型弯管环焊缝的自动化焊接装置，包括运动控制器、图像处理器、焊缝跟踪模块、滑轨、多个变位机和设置在滑轨上的多个位置传感器，待焊弯管夹装在变位机上，滑台、滑轨及多个位置传感器用于实现焊接机器人与待焊弯管所在变位机位置的匹配；焊缝跟踪模块捕获待焊弯管的焊接位置、焊接过程中待焊弯管姿态以及焊缝所发生的变化量，并经图像处理器处理后传送给运动控制器，由运动控制器控制焊接机器人运动轨迹和摆弧器的摆动频率、幅度。本实用新型实现了变位机及移动焊接机器人协同控制，焊枪位置能实时精确对准弯管焊接位置，焊接效率高，品质容易保证。