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公开(公告)号：CN112904894A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068211.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146615A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007678.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此，可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实，可以准确识别异常监测点，确保监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112141072A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011030715.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60T7/12 , G01N3/32
Abstract: 本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车，包括：车体，车体包括底盘、配载货箱；车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。本发明可以解决路面加速加载试验装置不能在野外进行长距离路面加速加载试验，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN112030849A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011016886.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸入式落石清障装置，包括车体、吸入部、传送部及收集部；吸入部设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；传送部设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；收集部设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞，上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物，然后靠传送部将障碍物传送至收集部，解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障，进而影响清障工作的问题。
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公开(公告)号：CN106836841A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710063373.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E04G23/02
CPC classification number: E04G23/0203 , E04G23/0211
Abstract: 本发明提供了混凝土裂缝修补方法及修补工具，涉及裂缝修补的技术领域。涉及混凝土裂缝修补方法，包括如下步骤：步骤一，裂缝口整平；步骤二，粘贴基座；步骤三，封闭周边裂缝；步骤四，对接注胶器，并注胶。还涉及混凝土裂缝修补工具，包括在裂缝中均匀固定设置的基座和与所述基座的接口对接的注胶器。采用本发明的混凝土裂缝修补方法和混凝土裂缝修补工具，工艺简单，施工方便，无需大型设备，各种复杂环境均可施工；注胶压力大，注胶深度可达1m左右，裂缝充填效果较好，混凝土修补效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438933B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310376436.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 边坡表面位移与浅层测斜一体化设备，涉及边坡监测预警技术领域，包括有位移传感器、角度偏移传感器和采集传输模块，采集传输模块接收位移传感器和角度偏移传感器采集到的数据，并将数据发送至远端监控中心。本发明可以通过监测预警系统实现边坡变形信息的实时感知，若坡体范围内出现对边坡不利的影响因素，则位移传感器和角度偏移传感器自动触发，加快数据采集，传感器24小时不间断工作，避免遗漏最大变形信息，通过对预警数据的自动监控，可以及时发送预警信息。
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公开(公告)号：CN102720185A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210024054.2
申请日：2012-02-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种h型抗滑桩桩身结构段分式计算方法，包括以下步骤：首先按照常规方法计算作用在后排桩的滑坡推力和前排桩桩前的抗力，然后根据桩—土变形协调条件计算出桩间土与前、后排桩的相互作用力；接着根据滑动面位置将h型抗滑桩划分为受荷段和锚固段；将受荷段前、后排桩视为固定端支座下的三次超静定结构，采用图乘法加以计算；然后根据计算出的滑面处内力值和地层条件，对锚固段前、后排桩弹性桩与刚性桩进行计算判别，接着采用相应方法进行计算。本发明提出了h型抗滑桩具体的结构计算步骤和方法，弥补了h型抗滑桩目前暂无合理结构计算方法的情况，此计算方法与实际受力情况接近，计算结果精确。
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公开(公告)号：CN214883836U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120109670.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种免维护公路挡墙预制生态面板，包括：预制块、集水槽、引流管和渗透管，预制块为一端开口的箱体，预制块的侧壁上设置引流管孔，引流管穿过引流管孔设置在预制块的底板一侧，引流管一端延伸至预制块外并能够与另一预制块的引流管孔卡接，垂直于引流管孔设置有渗透管孔，渗透管可滑动地设置在渗透管孔内，渗透管一端能够插入另一预制块的渗透管孔，渗透管和引流管连通，多个预制块拼装形成生态面板用于设置在加筋体一侧，集水槽设置在生态面板顶端并与引流管连通。本实用新型通过引流管和渗透管将多个预制块连接起来，增强了预制块之间的连接稳定性，通过渗透管渗流灌溉，降低了生态面板的维护和灌溉成本。
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公开(公告)号：CN214882909U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120112005.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/02 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型公开了一种轻质混凝土桥台结构，包括：台体、承台、路基、纵向配筋、横向配筋和台帽，所述承台设置在所述路基一侧的开挖面上，所述台体设置在所述路基的开挖面以及所述承台上，用于承载桥梁主体的所述台帽设置在所述台体上，所述台体由轻质混凝土浇筑形成，所述台体内设置有横向配筋以及连接所述横向配筋的纵向配筋。本实用新型的台体内设置有纵向配筋和横向配筋增强台体的整体刚度和强度，台体设置在承台和路基的开挖面上，提高结构整体性，防止因桥台背面沉降引起桥头跳车，台体采用轻质混凝土浇筑形成，减轻台体质量，提高了桥台的稳定定。
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公开(公告)号：CN213773297U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022130682.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种路基排水性能实验装置，包括路基、加载系统、降雨系统及监测系统。路基内布置有多个不同的排水结构，多个不同的排水结构沿路基的延伸方向间隔布置。加载系统设置于路基的顶部，用于模拟车载对于路基的荷载，降雨系统用于模拟自然条件降雨到路基上。监测系统包括多个监测传感器组，多个检测传感器组设置于路基内，且多个监测传感器组分别与多个不同的排水结构对应布置。上述路基排水性能实验装置，能够模拟不同荷载和不同降水等不同环境因素下，监测不同排水结构对于路基的影响，获得排水结构的长期性能，能够提高试验效率，为研究排水结构淤堵机理和提出长期性能提升技术提供重要的基础数据。
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