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公开(公告)号：CN113034679A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353158.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的实时动态三维可视化展示方法，涉及电力设备管理技术领域，包括以下步骤：采集输电线路的线路数据；将线路数据转换成GeoVRML格式数据；构建基于GeoVRML格式数据的三维展示模型，通过三维展示模型生成输电线路的动态三维场景。相较于传统的二维GIS技术，本发明能够实现对输电线路的三维可视化管理，而且本发明使用基于GeoVRML格式数据的三维展示模型，解决大规模线路数据到GeoVRML数据文件格式的转换，利用GeoVRML对大规模线路数据进行简化与多分辨率表达，实现海量数据快速、准确、实时动态显示。
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公开(公告)号：CN113033445A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354619.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。
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公开(公告)号：CN111860439A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760615.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检图像缺陷检测方法、系统及设备，本发明通过对无人机巡检缺陷图像的缺陷特征进行提取，基于RPN网络获取目标区域，从而筛选出质量高、数量少的目标区域，提高了缺陷检测的效率，基于非极大值抑制方法对从目标候选框中提取出感兴趣区域，改善Faster RCNN网络在边缘处理上的不足，提高缺陷检测的精度；之后分别对Faster RCNN网络和RPN网络进行训练，并在共享初始Faster RCNN网络和初始RPN网络的卷积层的基础上构建统一网络，基于统一网络对无人机巡检图像的缺陷进行检测，通过共享卷积层大幅度提升了缺陷检测的速度，提升缺陷检测的效率，解决了现有技术对无人机巡检图像中的图像缺陷检测方法，存在着缺陷检测准确率以及检测效率过低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111814691A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010662234.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，方法包括：在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图，扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108844541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810196580.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107784652A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711052314.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/4609 , G06K2209/21 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。
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公开(公告)号：CN107607958A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710796713.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种基于导线位置估计的导线障碍物安全距离检测方法，对于空间坐标中代表导线的点，计算相邻点的点间距离，给定缺失标准为下限La米和上限Lb米，判别是否存在导线缺失；两点间距在La、Lb之间的，用两点连线替代缺失导线；对于两点间距大于Lb的，在此两点及其前后杆塔位置的挂点，按悬链线方程拟合，替代缺失导线。本发明通过对缺失导线进行计算和替代，避免了因导线缺失导致的导线与障碍物距离计算误差过大的问题，保证输电线路安全。
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公开(公告)号：CN107590609A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710849446.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法，更具体地，涉及一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法。包括以下步骤：S1.新建任务，根据无人机航拍所获取的信息建立任务；S2.分解任务，将得到的长距离的输电线路数据分解成可接受的多任务数据，将无人机巡线两侧的影像数据按照左右两侧分割开来；S3.任务自动调度，根据S2步骤的任务分解结果，形成任务列表，将任务分配给局域网内任意一台闲置电脑，已完成的任务自动从任务列表中删除，并统计已完成、正在进行中、等待中的任务。本发明将大量的空三数据分解为多个数据建立新的任务进行处理，加快的数据处理时间，提高了数据处理的效率；同时，还可以根据需要，优先处理所需了解的数据，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111932618B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010685625.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔红外拍摄航线生成方法及相关装置，方法包括：在预置杆塔三维模型中确定中心被拍摄点的高度；在中心被拍摄点所在水平面上设置预置个对称的周边拍摄点，并获取周边拍摄点的三维坐标；根据预置个周边拍摄点和预置返航点生成红外拍摄航线。本申请解决了现有输电杆塔的无人机红外拍摄技术的冗余拍摄次数较多，且对飞手依赖性较大，导致实际拍摄效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113065763B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110354401.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/904
Abstract: 本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
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