-
公开(公告)号：CN109391058B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811187805.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可插装的复合盘式永磁无刷电机结构包括：工字型主轴、轴承、永磁体转盘、绕组转盘、定位轴套、外壳体；绕组转盘与工字型主轴通过特殊的形状配合保证切向固定，绕组导线从工字型主轴的凹槽中通过，绕组转盘又通过定位轴套保证轴向固定，而永磁体转盘则通过轴承与工字型主轴形成相对转动，轴承内圈与定位轴套保证轴向固定，多个永磁体转盘与外壳体通过特殊形状配合保证了转矩的传递；优点在于可以方便地通过加减绕组转盘和永磁体转盘，从而改变电机的转矩大小，只需使用不同长度的外壳体，就能够灵活地改变转矩大小，从而在工厂中大大降低采购新电机或改装旧电机的成本，并且提高了电机的可维修性及配件的互换性。
-
公开(公告)号：CN110220661B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910657401.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰、支座、上平台和下平台。本发明通过采集两个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿信号。利用广义干扰补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，进而达到提高振动台系统控制精度的目的。应用本发明提出的控制方法，可将横摇自由度加速度闭环传递函数幅频特性在50Hz频段内10dB的波动减小到3dB以内，明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。本发明的算法的运行周期小于1ms，能够满足振动模拟系统的实验要求，所以本发明易于采用计算机数字控制实现。
-
公开(公告)号：CN111075790A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010038814.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种基于刚性压扭联轴器的二维缓冲阀，包括阀体，阀体两端分别设有左右端盖，两端盖之间设有主阀芯、主阀套、弹簧座、主弹簧、先导阀芯和先导阀套，先导阀芯穿过右端盖与楔形件通过滚轮、滚轮轴相连，先导阀芯右端、楔形件外部分别套设复位弹簧，弹簧两端分别设有弹簧座，弹簧座靠轴用、孔用挡圈限位及移动。本发明通过电磁铁向楔形件提供横向位移，使滚轮轴转动，进而带动先导阀芯转动，先导阀芯转动一定角度导致其左右两端的压力不等，从而控制先导阀芯左右移动，先导阀芯向左移动时推动主弹簧将力传递给主阀芯，决定主阀芯的开度大小，从而决定缓冲阀的输出压力，主阀为减压阀结构，根据负载的变化自动调节输出压力，使其保持恒定。
-
公开(公告)号：CN110220661A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910657401.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰、支座、上平台和下平台。本发明通过采集两个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿信号。利用广义干扰补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，进而达到提高振动台系统控制精度的目的。应用本发明提出的控制方法，可将横摇自由度加速度闭环传递函数幅频特性在50Hz频段内10dB的波动减小到3dB以内，明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。本发明的算法的运行周期小于1ms，能够满足振动模拟系统的实验要求，所以本发明易于采用计算机数字控制实现。
-
公开(公告)号：CN110056508A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910487960.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04D7/00 , F04D13/06 , F04D29/02 , F04D29/046 , F04D29/52
Abstract: 本发明公开了一种用于高温铝液输送的泵，包括定子，所述定子的前部外壁上加工有高温铝液出口，所述定子的后部外壁上加工有高温铝液进口，所述定子内设有与所述定子同轴设置的转子，所述转子与所述定子之间具有间隙，所述转子外壁和所述定子的内壁上均加工有结构相同且旋向相反的螺纹，且所述螺纹的螺旋槽为直角三形螺旋槽；所述转子的后端和前部与所述定子转动连接，所述定子的前端和后端分别固定有前端盖和后端盖，所述转子的最前端穿出所述前端盖，且所述转子的最前端可与驱动所述转子围绕其轴线转动的驱动装置连接。本发明的结构更简易实用，能够更好的保证定子和转子的同轴性，可以发挥更好的性能，更加适用于工作环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107649467B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710791306.7
申请日：2017-09-05
Abstract: 本发明公开了一种管道空化清洗效果检测系统，包括动力单元、控制单元、执行单元和空化检测装置；所述的空化检测装置包括高速摄像机、亚甲基蓝分光光度计和应力应变片，高速摄像机和亚甲基蓝分光光度计用来测量空化产生位置和空化量，应力应变片用来测量空化清洗效果。本发明利用高速摄影技术，能够有效的观测到空化清洗器空化的发生和发展，能够获得区域性检测空化效果。本发明采用应力应变测试法，能够检测空泡在产生和溃灭时管壁的应变值，通过应变跟应力的转换得到空化效果，对空化效果进行定量分析。本发明采用亚甲基蓝分光光度计测量法，通过亚甲基蓝被氧化前后吸光度的变化检测羟基自由基的量，从而表征空化的强度。
-
公开(公告)号：CN109813514A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910176573.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统的刚度控制方法，包括以下步骤：以桥板的几何中心O为控制点建立O-XYZ坐标系，计算阀控缸机构的驱动信号x0；计算台阵模拟系统六自由度位姿反馈信号y；计算刚度补偿信号s；将刚度补偿信号s作为PID控制器的输入信号，PID控制器的输出信号即为阀控缸机构的补偿信号xd；将信号x0与信号xd做差，得到阀控缸机构的偏差信号xa，驱动六自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。通过本发明对10个阀控缸机构中冗余力进行合理控制，可以增大刚度矩阵中的k61元素值，增加系统刚度。当液压源供油压力为21MPa时,应用本发明提出的控制方法，可使刚度矩阵中kRzDx的最大值提高7％。
-
公开(公告)号：CN109655220A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910044510.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号yf；得到10个阀控缸机构的冗余力s；得到PID控制器的输入信号和输出信号；驱动台阵模拟系统运动。本发明通过采集10个阀控缸机构中液压缸的压差信号，利用自由度分解矩阵求取冗余力补偿信号，利用冗余力补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，使各阀控缸机构中的冗余力减小到额定供油压力的15％以内。本发明在CPU为Intel PD 2.6G、内存为1G的Advantech工控机IPC-610上测试，算法的运行周期小于1ms，能够满足台阵模拟系统的实验要求。
-
公开(公告)号：CN107270061B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710595497.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，包括以下步骤：设定上平台的六自由度位姿指令信号，并将指令信号输入到位姿反解计算模块中；位姿反解计算模块通过位姿反解计算，得出六个液压缸的位移，作为六个液压缸位移指令信号；将六个液压缸的位移指令信号输入到阀控缸位置控制系统中，驱动液压缸运动，由液压缸驱动上平台实现六自由度运动。本发明通过进行局部坐标变换，利用水平液压缸的位移获取连杆下虎克铰铰点中心坐标的表达式，通过求解方程组，求得水平液压缸的位移，实现了带连杆六自由度运动平台的位姿反解运算，提高了由上平台的六自由度位姿指令信号到六个液压缸位移指令信号的转换精度。
-
公开(公告)号：CN103399489B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310331467.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的波形再现控制方法，包括以下步骤：将加速度参考信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠相加法计算两个信号的线性卷积；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤均可以通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明通过重叠相加法实现对加速度参考信号的实时在线补偿，使得电液加速度伺服系统的输出信号能够高精度的再现参考信号，提高了波形再现振动模拟实验的控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
180
records
(took 0.023 seconds)
