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公开(公告)号：CN110912842B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911108869.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种包络检测电路，该电路包括比较模块和整形模块。所述比较模块包括用于输入第一接收信号的第一信号输入端，用于输入第二接收信号的第二信号输入端，用于输出第一比较信号的第一信号输出端，以及用于输出第二比较信号的第二信号输出端。所述整形模块包括与所述第一信号输出端连接的第三信号输入端，与所述第二信号输出端连接的第四信号输入端，以及用于输出包络检测信号的第三信号输出端。所述包络检测电路，不需要参考信号产生电路，只需要比较模块和整形模块就可以输出稳定的包络检测信号，降低了系统复杂度，电路结构简单，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN116449817A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210019910.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于地图边界的绕行路径规划方法、芯片及机器人，该绕行路径规划方法包括：步骤1、分别以每个地图边界栅格点为圆心、预设倍数的机器人机身直径为半径构建第一圆域，再对每个第一圆域进行渐变式腐蚀操作，获得每个第一圆域内的栅格点的路径障碍程度评估值；步骤2、每按照一个预设间隔去遍历一个地图边界栅格点，并以当前遍历的地图边界栅格点为圆心、预设倍数的机器人机身直径为半径构建第二圆域，再结合步骤1获得的路径障碍程度评估值搜索出满足临界条件的栅格点；其中，所有的第二圆域内的栅格点都已经在步骤1中被赋予所述路径障碍程度评估值；步骤3、将步骤2先后搜索出的满足临界条件的栅格点依次连接为绕行路径。
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公开(公告)号：CN108415037B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810458440.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种红外和视觉特征的避障装置及控制方法，该方法通过控制所述第一红外发射管和所述第二红外发射管启闭输出相位互补的脉冲信号及调节所述摄像头的采样帧率，采集来自障碍物反射红外光的图像，并基于所述采集的图像亮度变化特征训练样本，得到对应所述避障装置的感测位中心线的左右两侧障碍物的分类器，进而判断所述障碍物的位置。最后根据判断的位置驱动所述避障装置进行避障动作。相对于现有技术，用摄像头结合低成本的红外部件，有利于实现所述障碍物在一个确定的方位上依靠所述摄像头捕获来自两个不同距离的红外发光管的发射信号强度差异而带来的图像亮度特征变化进行定位，从而消除不同反射面的影响，提高对环境特征描述的准确性。
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公开(公告)号：CN111487969B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010321838.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人以非平行方式沿边行走的异常检测方法和处理方法。所述检测方法通过结合机器人的实际偏转角速度、理论偏转角速度和障碍物检测情况，可以快速准确地判断出机器人沿边过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的陀螺仪和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法在确定机器人沿边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN111435243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811602041.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述扫地机器人在作业空间作业时，控制所述雷达向预设的多个方向发射雷达波，根据雷达回波确定所述机器人所在作业空间的至少三个边界信息，在所述扫地机器人在当前作业空间完成作业后，控制所述扫地机器人行驶至该作业空间门口处，确定是否存在相邻作业空间，控制所述扫地机器人行驶至相邻作业空间继续作业，按照上述方法依次遍历所有作业空间，将所述边界长度数据和边界方向数据进行匹配，并根据所述边界的位置信息拼接所有作业空间的空间地图。通过上述技术方案，可以得到精准的作业空间的空间地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115691628A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110845862.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G11C29/02
Abstract: 本发明公开了一种失效DRAM地址线的定位方法、装置及存储介质，所述方法先对异常芯片的DRAM内存进行数据填充，然后再读取起始地址空间片段的数据出来进行分析，当出现数据异常现象，结合地址访问模式和异常的数据可实现对异常芯片的DRAM内存中失效的地址线的精确定位；本技术方案能在合封芯片无法使用示波器/万用表等仪器条件下，提供具体的失效DRAM地址线给封装工厂做开盖分析，可以大大降低分析成本，更进一步地，本技术方案还可以进行应用扩展，适用于多种类型的DRAM地址线的失效问题分析。
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公开(公告)号：CN112129262B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010905097.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多摄像头组测距的视觉测距方法及视觉导航芯片，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用基准摄像头和不在该预设直线上的多个摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，克服现有技术的双目摄像头不能检测处于平行线场景（门槛、阶梯水平平行线边缘）的待测物体空间点深度信息的问题，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
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公开(公告)号：CN112757312B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011559907.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统，所述移动机器人可拆卸顶盖底面均匀分布有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口位置，以使得可拆卸顶盖稳固安装于移动机器人顶面；所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口，当所述陪宠清洁机器人无需为宠物提供按摩服务时，用户将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面，以使得陪宠清洁机器人保持与常规清洁机器人相同外观，在保留陪宠清洁机器人实用性功能模块的同时提高陪宠清洁机器人外观的可观性，解决了陪宠清洁机器人机身上表面外露的按摩装置存在易积累灰尘影响按摩装置运行的问题。
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公开(公告)号：CN115308770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210891994.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC: G01S17/931 , G06T5/30 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开一种基于拟合图形的动态障碍物检测方法，机器人装配有测距传感器，用于获取点云数据；该动态障碍物检测方法包括如下步骤：机器人从点云数据中提取出用于标记障碍物的拟合图形；同时，机器人构建栅格地图；然后机器人将所述拟合图形的中心与栅格地图进行对比，筛选出中心落入栅格地图的可通行区域的拟合图形；然后利用筛选出的拟合图形的中心的坐标变化，来识别该拟合图形所标记的障碍物是否为动态障碍物。
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公开(公告)号：CN112493165B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011559767.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明中公开的宠物毛发清洁机器人能够吸附机器人上方第一预设距离空间内的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。
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