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公开(公告)号：CN113570738A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110760363.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通运输信息和规划研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心)
Abstract: 本发明涉一种ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法，包括如下步骤：步骤一、失信行为预编码与判定标准预定义：根据历年ETC通行欠费和逃费状况，预先对每一种失信行为进行预编码；步骤二、ETC通行欠费逃费交易记录处理：步骤三、失信类别与种类的识别；步骤四、失信行为编码提取；步骤五、电子证据链构建将判定出的数据与现场抓拍图片串接成电子证据链作为取证证据进行存储，每起失信行为电子证据链的构建采取串接结构。本发明提供的ETC通行失信行为的电子取证与分类管理方法，通过对每一笔ETC通行的欠费、逃费记录分类编码并构建电子证据链，以明确收费稽查的重点并采取有针对性地预防管理措施，以减少通行费用的流失、促进社会信用水平的提升。
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公开(公告)号：CN107798874B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711055070.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法，属于交通工程技术领域，解决了现有平面交叉口交通组织与信号控制无法实现的左转车辆与对向直行车辆共用交叉口时空资源的问题。所述方法：在交叉的两条道路上均设置左转车辆变道区。在一条道路方向直行相位运行期间，使另一条道路方向上的待左转车辆在左转车辆变道区内变道进入对向出口车道。当另一条道路方向直行相位运行时，该道路上的待左转车辆左转，待直行车辆向左偏移两个车道驶出交叉口，以避开同时通行的对向左转车辆，直行车辆进入出口车道后，在左转车辆变道区向右偏移一个车道，继续直行。本发明所述方法用于消除交叉口的左转相位。
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公开(公告)号：CN112652179A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011499351.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 黑龙江省交通运输信息和规划研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下公交优先通行信号控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集路段上全部公交车通过停车线的时间弹性区间；步骤二：确定需要处理车辆的边界范围；步骤三：确立车速诱导方案；步骤四：确立各相位优化的配时；步骤五：判断公交所在相位的绿灯区间与公交车时间弹性区间是否有交集；步骤六：确立公交车的诱导车速。本发明的车路协同环境下公交优先通行的信号控制方法，同时通过车速诱导与交叉口交通信号配时参数的双向优化，来弱化公交优先对社会车辆通行产生的不利影响，可减少社会车辆的停车次数和延误。
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公开(公告)号：CN108797246B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810644527.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
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公开(公告)号：CN108039049B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711323434.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109285363B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811435108.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明提供基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法，属于交通控制技术领域。本发明首先保持1号交叉口的信号控制方案不变；设i＝2；先将i号交叉口k‑1周期的非直行相位时长调整幅度λi,k‑1恢复；结合i号交叉口和i‑1号交叉口之间的双向直行车流首车到达时间区间、交叉口干道方向直行相位时间之间的关系，依次调整i号交叉口在控制时间段内各个周期的信号控制方案，并得到i号交叉口和i‑1号交叉口之间的诱导车速；然后使i＝i+1，重复上述步骤直至确定所有交叉口的信号控制方案。本发明解决了现有技术无法使驾驶员尽量避免在交叉口遇到红灯，导致交叉口通行效率较低的问题。本发明可用于非统一周期时长下干线信号控制。
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公开(公告)号：CN107093332B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710548017.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 城市快速路匝道合流区安全预警系统，属于道路交通信号控制领域，为了解决现有的城市快速路匝道合流区安全预警效果不好的问题。本发明的信息采集系统采集城市快速路匝道合流区的车辆信息；信息处理系统得出PET值，将该PET值与预先设定好的PET阈值进行比较，当PET值小于PET阈值时，发出预警信号；PET值为合流区的车辆在合流过程中后车头部到达侵入线的时间与前车尾部离开侵入线的时间之差，侵入线是一条垂直于车道分界线且与车辆的车道变换轨迹相交的虚拟直线；车载预警系统发出预警。有益效果为从车路协同的角度实现对驾驶员的预警，改善了城市快速路入口匝道合流区的安全环境。
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公开(公告)号：CN110136459A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910522238.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行人交通信号末期过街辅助提示方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了行人交通信号末期的过街行人与下一相位机动车之间存在交通冲突的问题。本发明利用设置在行人交通信号灯杆上的提示装置向人行横道上投射移动红绿光带，帮助判断在行人交通信号绿灯末期是否可以进入人行横道，而且，可以提示已经进入人行横道的行人需控制步速跟上绿光带移动的速度，这样就可以实现行人的安全过街，克服了行人交通信号末期的过街行人与下一相位机动车之间存在交通冲突的问题，避免安全隐患。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN110111587A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910413371.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种设置直行待驶区的交叉口的信号配时优化方法，它属于交通工程领域。本发明解决了传统的Webster配时法不适合设置有直行待驶区的信号交叉口的配时的问题。本发明通过计算交叉口设置直行待驶区后的绿灯间隔时间，并对其进行调整以保证交叉口设置直行待驶区后车辆的通行安全，同时还考虑了设置直行待驶区后流量比的折减以及起动波传递对周期时长和各相位时长的影响来计算配时。在同样交通需求情况下，通过本发明方法计算得到的周期时长较之传统Webster配时法会减小5％-10％，含直行待驶区的车道通行能力会提高5％左右。本发明可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN104894932B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510297651.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于停车需求的城市道路一体化设计方法，如下：步骤一：判断路段是否满足设置停车带的条件；步骤二：判断交叉口空间布局是否满足设置停车带的条件；步骤三：公交停靠站位置及长度的确定；步骤四：路段停车带位置确定及停车位布置形式；步骤五：非机动车道的布置方法；本发明合理利用一部分闲置的道路空间资源用于停车，以缓解城市停车难的问题；并综合考虑公交停靠的便利性和非机动车出行安全的问题。本发明应用在城市新建道路或改建道路上，在满足同等交通需求基础上，既能减少道路施工工程量、节省投资，又能增加停车供给、避免机动车与非机动车相互干扰，对提升城市道路空间资源利用效率效果显著。
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