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公开(公告)号：CN101527585B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910106679.1
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种实现电力系统数据自适应压缩的装置及方法。所述实现电力系统数据自适应压缩的装置包括等相位采样单元和压缩单元；模拟信号与所述等相位采样单元的输入端连接，所述等相位采样单元的输出端与所述压缩单元连接。所述电力系统数据自适应压缩方法包括步骤：一、对输入信号进行同步等相位采样，得到压缩输入序列；二、对所述压缩输入序列进行等相位点序列压缩。采用本发明方法的等相位采样的信噪比明显高于采用等间隔采样的，而且随着压缩比的增加，采用等间隔采样的信噪比迅速减小，而采用本发明的等相位采样的信噪比的减小相对慢的多，从而说明等相位采样数据能够实现大压缩比，能有效且稳定地提高电力通信系统的通信带宽。
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公开(公告)号：CN101266111B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810064210.1
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开一种常压下微热管真空注液封装的方法，包括注液和封装两个过程，由于微热管腔体及工作液体中残留的空气会严重影响微热管的性能，因此本发明首先采用抽真空与超声振动相结合的方式，将微热管工质注满整个腔体，在封装过程中，采用加热-冷却的方式，使微热管内部达到汽液动态平衡，可实现注液量可控，最后胶封注液孔。与现有技术相比，该发明成本低廉、操作简便、并能保证微热管腔体的高真空度。
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公开(公告)号：CN102155887A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010602246.8
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法。本发明的目的是提供一种不需要测量台调整水平、产品与测量台也无位置关系的约束、产品的位姿也不需要严格的水平和竖直、只需要变换两种不同的位姿就可以进行测量的质心柔性测量方法。利用激光跟踪仪测量四个称重传感器小球的球心坐标，则称重传感器与测量台的接触点坐标可通过球心坐标得到；得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L1’：再将产品换成另外一种位姿放置在测量台面上，得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L2’；直线L1’和L2’都经过产品质心且在同一产品坐标系下，求两条直线的交点得到产品质心坐标。本发明方法具有产品定位准、测量工装通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN101938644A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910108169.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 在H.264/AVC视频编码系统中，运动估计是一种重要的减少时间相关信息的技术。运动估计包括整数运动估计部分和小数运动估计部分。其中1/2像素运动估计插值及存储部分需要大量运算。采用FPGA或ASIC方式实现视频编码，可以利用并行体系结构完成此部分运动估计。本发明提出了一种硬件并行实现方法，插值时采用九个滤波结构并行计算，并在内部缓存插值中间数据，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN101266112B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810064211.6
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明提供了SOG(Silicon on Glass)微热管及其制作方法。结构以硅片作为衬底，以有机玻璃作为覆盖片，两者通过静电键合封接在一起形成封闭结构，然后由硅片上预留的小孔进行充液，并对此充液孔进行真空封闭，形成腔体内部填充有一定工质的微型平板热管结构。由于玻璃丝的存在既可以减小气液界面弯月面的半径，又能够增加沟槽内尖角区的数量，从而提高了工质回流的毛细力。覆盖片采用玻璃片，增强了可视性，可以对微热管的工作状态进行实时的观察和监控，在玻璃上刻蚀矩形腔，作为饱和蒸汽的流通空间。此连通的蒸汽流通空间可以减弱汽-液分界面上由于蒸汽流和液体流高速反向运动带来的剪切摩擦力，从而提高热管的携带极限，最终增加热管的最大传热量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101349517A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810137064.0
申请日：2008-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F28D15/0233
Abstract: 本发明提供了一种微型平板热管的封装方法，微型平板热管的上下基板由金属制成，上下基板四周加工一圈焊接带，在焊接带上镀有焊料，采用夹具将上下基板对准后加紧，加温至焊料熔化，冷却后上下基板通过焊料紧密连接在一起，形成平板微热管的封装。本发明使用低熔点金属作为焊料，通过特制模具对微热管壳体施加一定压力，在真空或者保护气体环境下加温熔化焊料金属，再冷却后，使得微型平板热管上下基板粘合在一起，以达到微热管的封装目的。本发明操作方便可靠，简单灵活，成本低廉，应用广泛。
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公开(公告)号：CN101266112A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064211.6
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明提供了SOG(Silicon on Glass)微热管及其制作方法。结构以硅片作为衬底，以有机玻璃作为覆盖片，两者通过静电键合封接在一起形成封闭结构，然后由硅片上预留的小孔进行充液，并对此充液孔进行真空封闭，形成腔体内部填充有一定工质的微型平板热管结构。由于玻璃丝的存在既可以减小气液界面弯月面的半径，又能够增加沟槽内尖角区的数量，从而提高了工质回流的毛细力。覆盖片采用玻璃片，增强了可视性，可以对微热管的工作状态进行实时的观察和监控，在玻璃上刻蚀矩形腔，作为饱和蒸汽的流通空间。此连通的蒸汽流通空间可以减弱汽-液分界面上由于蒸汽流和液体流高速反向运动带来的剪切摩擦力，从而提高热管的携带极限，最终增加热管的最大传热量。
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公开(公告)号：CN119274717A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411637052.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复相氧化锆陶瓷的势函数构建方法。方法包括：分别构建不同组元和不同结构的晶体模型；利用密度泛函理论对构建得到的晶体模型进行模拟计算，得到初始训练数据集；基于深度势能学习模型对初始训练数据集进行拟合训练，得到多个初始势函数模型；利用多个初始势函数模型在预设模拟条件下对晶体模型进行采样模拟，并基于模拟结果对初始势函数模型进行筛选和标记；利用密度泛函理论对标记后的模型进行模拟计算，将模拟计算后得到的数据加入至初始训练数据集，并将新的训练数据集作为初始训练数据集跳转执行拟合训练和筛选标记步骤，直至生成符合预设精度的势函数模型。本方案中的势函数模型能够准确捕捉掺杂钇元素的氧化锆陶瓷升温相变过程。
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公开(公告)号：CN119002477A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411034444.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于可变形轮的爬楼机器人的智能爬楼方法，它涉及一种基于可变形轮的移动机器人的智能爬楼方法。本发明现有移动机器人在面对楼梯或台阶类障碍物时所面临的一些挑战，为所设计的基于变形轮的两轮移动机器人搭建了一款智能爬楼梯算法系统。该系统主要包含环境感知子系统、车轮的变形控制和基于变形轮的两轮移动机器人平衡控制子系统以及车轮质心轨迹优化子系统。包含上述子系统的智能爬楼梯算法改善了该机器人爬楼梯的稳定性和轨迹平滑性问题。本发明属于智能设备技术领域。
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公开(公告)号：CN115338862B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210981275.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法，所述方法包括：步骤一：建立机械手移动路径在线规划的虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型；步骤二：配置机械手的初始坐标、任务目标的估计坐标、预设位置误差和策略求解器参数；步骤三：求解虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型连续生成机械手移动动作序列；步骤四：机械手执行所生成的动作序列，判断机械手与目标之间的位置误差是否满足预设位置误差。若满足，则终止机械手路径规划过程；若不满足，则重复步骤三和步骤四直至位置误差满足预设位置误差。本发明有助于增强机器人在3D空间中自主规划机械手移动路径的能力。
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