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公开(公告)号：CN104703107B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510066773.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种适用于数字助听器中的自适应回波抵消方法NBLMS_M‑K，在以M为一个周期内，每来一个信号点对前K个滤波器抽头系数进行更新，在第M个信号点进入系统时，对全部的滤波器系数进行更新。该方法既降低了算法的复杂度，又保证处理后的语音具有较高的可懂度和清晰度，满足了数字助听器体积小、功耗低的要求。
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公开(公告)号：CN104064179B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201410281284.6
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别准确率的方法，针对不同的孤立词建立了隐马尔科夫模型（HMM）参数自适应变化的机制，解决了不同的孤立词因HMM概率模型中事件数相同而识别准确率和识别鲁棒性低的问题。实验结果表明，本发明的方法在稍许增加识别计算量的前提下，有效地提高了大规模孤立词语音识别的准确率。待识别孤立词为5120词时，多次识别准确率的平均值由91%提高到了97.3%；待识别孤立词为10240词时，多次识别准确率的平均值由87%提高到了96.3%。相比于传统的基于统计概率的静态模型的语音识别，采用本发明方法的优势在于针对不同用户自适应的调整识别模型的参数，从而提高识别的准确率。
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公开(公告)号：CN105411037A8
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510908758.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A41D13/018
Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。
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公开(公告)号：CN105534526A8
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510946361.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
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公开(公告)号：CN105701541A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020097.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06N3/063
CPC classification number: G06N3/063
Abstract: 本发明适用于半导体集成电路技术领域，提供了一种基于忆阻器脉冲神经网络的电路结构，所述电路结构包括忆阻器单元及输出神经元单元，所述忆阻器单元的输出点连接所述输出神经元单元的输入端，根据识别的图像及字符转换成脉冲电信号，利用脉冲电信号来改变忆阻器单元的阻止实现脉冲神经网络的权值更新。基于忆阻器的脉冲神经网络电路相较于传统神经网络电路不存在电易失性缺点，精度更高，同时由于忆阻器是基本的电路元件，不需要单独存储，节省了权值传输时间并且保持精度不变。提高了脉冲神经网络电路的处理速度；降低了脉冲神经网络电路的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105407288A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510890364.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及Android开发技术领域，尤其涉及一种适用于导盲杖系统的图像采集方法。本发明将导盲杖图像采集APP设计为由SPoint(Starting Point)模块、JProcessing(Judgment Processing)模块及SCamera(Shooting Camera)模块三个子模块组成的开发方案，三个模块协同合作实现导盲杖系统中的实时图像采集功能。本发明考虑到图像采集APP在导盲杖系统中的特殊应用场景且在实现了图像采集功能的前提下，具有可移植性高，可扩展性强、图像采集工作状态可控、无需预览界面抓拍及周期性连续采集图片等特点，非常适合应用于导盲杖系统中。
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公开(公告)号：CN104703107A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510066773.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种适用于数字助听器中的自适应回波抵消方法NBLMS_M-K，在以M为一个周期内，每来一个信号点对前K个滤波器抽头系数进行更新，在第M个信号点进入系统时，对全部的滤波器系数进行更新。该方法既降低了算法的复杂度，又保证处理后的语音具有较高的可懂度和清晰度，满足了数字助听器体积小、功耗低的要求。
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公开(公告)号：CN104657710A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062670.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/3233
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种利用车载单帧图像进行道路检测的方法。本发明提供一种利用车载单帧图像进行道路检测的方法，该方法包括以下步骤：步骤A1：对输入的单帧图像进行灰度化以及图像滤波，所述图像滤波采用均值滤波；步骤A2：将上一步骤所得的图像进行OTSU二值化，然后对图像利用Sobel模板进行垂直边缘检测；步骤A3：分别对划分感兴趣区域ROI进行霍夫变换，对所得数据进行校正，接着利用三阶B曲线拟合出车道线。本发明对车道线的识别度高，降低了算法的计算量，降低了图像的ROI区域，可以将车道拟合出曲线，更加接近于真实的车道，提高了识别车道的正确率。
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公开(公告)号：CN104064183A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410279788.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别准确率的方法，本发明的方法针对不同的孤立词动态的建立了隐马尔科夫模型观察符号数，解决了不同的孤立词因观察符号数相同而识别准确率低的问题。实验结果表明，本发明的方法在稍许增加识别计算量的前提下，有效地提高了大规模孤立词语音识别的准确率。本发明的方法可以动态调整识别模型的参数，相比于传统的基于统计概率的静态模型的语音识别，采用本发明方法的优势在于针对不同用户自适应的调整识别模型的参数，从而提高识别的准确率。待识别孤立词为10240词，实验结果表明，本发明的方法将总的识别率的平均值由96.3%提高到了99.2%。
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公开(公告)号：CN101582114A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910106093.5
申请日：2009-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 基于旋转角度的指纹识别方法，以解决现有的点匹配指纹识别方法存在的容易造成误判、受伪特征点的影响较大，抗噪声能力较差以及线匹配指纹识别方法存在的运算量较大、判断速度慢的问题。按照端点和分叉点将特征点分为两部分，计算所有特征点的特征角，其中特征角指的是特征点与中心点连线和X轴正方向的夹角，求取存储模板中所有特征点的特征角与待识别模板中对应环域内特征点的特征点的特征角的差值，统计具有相同特征角差值的特征点的个数，依据具有相同差值的特征点的个数的最大值来判断两幅图像是否匹配。
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