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公开(公告)号：CN112468036B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519799.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统的全速域效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的全速域效率最优控制的问题。本发明该方法为：电机运行在基速值以下时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用弱磁区效率最优控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹。
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公开(公告)号：CN113965037A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111284089.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN113937918A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111284073.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN112821621B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110291312.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式串并联可调磁通电机，属于永磁电机的宽调速技术领域，本发明为解决单独采用串联或并联型的可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，定子绕组设置在定子铁心上；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽，所述V型永磁体槽内设置永磁体并从圆心侧至气隙侧依次为高矫顽力段、混合段和低矫顽力段构成三段式结构；低矫顽力段和混合段交界处设置有外层弧形磁障，混合段和高矫顽力段交界处设置内层弧形磁障。
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公开(公告)号：CN112510953B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011339934.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案：环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成；横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分，pm圈突起结构周向依次错位2π/npm；满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364364A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110713175.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转矩波动可调的六相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决六相永磁电机在开路故障下出现的转矩降额与转矩波动在面向不同动力需求时的均衡补偿问题。本发明在电机一相、相邻两相、相隔两相、相对两相绕组发生开路故障时，能够对六相永磁电机的转矩波动与平均转矩实现不同比例配置的均衡补偿。调整其余几相的电流，使其由平均转矩电流成分和抵消转矩波动的电流成分两部分组成，通过补偿逆向旋转磁动势抵消转矩波动，并基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数，获得抵消转矩波动的电流成分，通过调整权重因子在0至1之间变化来调整开路故障电机转矩波动大小。
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公开(公告)号：CN113300564A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110655314.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 高功率因数横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有横向磁通永磁同步直线电机永磁体利用率低、永磁体和电枢漏磁大、功率因数低的问题。本发明包括初级和次级，初级设置于次级外部；初级包括h个沿轴向并列排布、结构相同的圆盘型电枢铁心，每个圆盘型电枢铁心沿周向设置m×k个U型电枢模块，初级中所有U型电枢模块上设置m相初级电枢，各相沿圆周方向均布且依次占360°/m角度；每相包括k个电枢单元；k个电枢单元中绕组可以通过串联或者并联构成一相绕组；每个电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的U型电枢模块构成，相邻U型电枢模块的绕组反向串联，且相邻U型电枢模块中心的轴向距离为τ。
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公开(公告)号：CN113131701A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110411661.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组双聚磁式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决目前混合动力汽车电动无级变速器需要与一台单独的永磁同步电机配合工作，导致系统体积大、集成度低的问题。本发明方案：机壳内依次为双绕组定子、外转子和内转子；双绕组定子包括定子铁心、第一定子绕组和第二定子绕组；外转子包括外转子永磁体、外转子导磁块和外转子支撑；内转子包括内转子永磁体和内转子铁心；定子铁心、第二定子绕组、外转子导磁块、内转子永磁体和内转子铁心组成磁场调制双转子电机，通过内转子输出轴和外转子输出轴输出动力用作变速器。定子铁心、第一定子绕组、外转子永磁体和外转子导磁块组成永磁同步电机，用于对磁场调制双转子电机调速。
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公开(公告)号：CN109842257B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910159466.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗大于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109510344B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811652824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带双层磁障的磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形、轴向贯通的高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；同一极下两个低矫顽力永磁体槽和高矫顽力永磁体槽围合区域的转子铁心内对称设置有一对双层弧形磁障；不同极下相邻双层弧形磁障的两条长弧处于同一条内凹圆弧上，两条短弧处于同一条内凹圆弧上。
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