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公开(公告)号：CN101938199B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010274160.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101951088B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274156.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101707405B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910310623.8
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 复合结构永磁电机的Halbach阵列外转子，它涉及复合结构永磁同步电机外转子，它解决了复合结构电机磁耦合问题和可灵活选择电机极数问题。它的转子铁心为圆筒形铁心，外层和内层Halbach永磁体阵列中的每一个永磁体均为瓦片形永磁体，外层和内层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体分别沿圆周方向均匀排列在转子铁心的外部和内部，外层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体的磁场减弱一侧的内表面和内层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体的磁场减弱一侧的外表面分别与转子铁心的外表面和内表面固定连接。无论极数是否相同，都会使得转子铁心内磁通极少，便可实现独立控制，整个混合动力系统更协调的运行，复合在一起的每个电机也可根据实际需要的功率等级与基速来灵活选择自身磁极数。
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公开(公告)号：CN101951090A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010274167.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁场调制型无刷双转子电机，属于电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，永磁转子固定在永磁转子输出轴上，调制环转子在定子与永磁转子之间，永磁转子输出轴与壳体和调制环转子转动连接，调制环转子输出轴的一端固定在调制环转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子铁心外圆表面，永磁转子旋转形成2n极磁场；调制环转子的转子支架外圆表面沿圆周方向交错设置q块导磁块和q块绝缘块；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN101707405A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310623.8
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 复合结构永磁电机的Halbach阵列外转子，它涉及复合结构永磁同步电机外转子，它解决了复合结构电机磁耦合问题和可灵活选择电机极数问题。它的转子铁心为圆筒形铁心，外层和内层Halbach永磁体阵列中的每一个永磁体均为瓦片形永磁体，外层和内层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体分别沿圆周方向均匀排列在转子铁心的外部和内部，外层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体的磁场减弱一侧的内表面和内层Halbach阵列永磁体的瓦片形永磁体的磁场减弱一侧的外表面分别与转子铁心的外表面和内表面固定连接。无论极数是否相同，都会使得转子铁心内磁通极少，便可实现独立控制，整个混合动力系统更协调的运行，复合在一起的每个电机也可根据实际需要的功率等级与基速来灵活选择自身磁极数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113965037B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111284089.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN113300565B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110656564.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 动子轻量化高推力密度横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决传统横向磁通永磁同步直线电机的功率因数低和动子质量大的问题。本发明包括外初级、内初级和次级，次级设置于外初级和内初级之间；外初级包括外初级电枢，外初级电枢为m相，每相包括k个外电枢单元，且k个外电枢单元在一相范围内沿圆周方向均布；k个外电枢单元中绕组可以通过串联或者并联构成一相绕组；每个外电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的外U型电枢模块构成，相邻外U型电枢模块3的绕组反向串联，中心轴向距离为τ，内初级包括内初级电枢，与外初级电枢结构相似，k个外电枢单元和k个内电枢单元径向位置分别一一对应。
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公开(公告)号：CN113300565A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110656564.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 动子轻量化高推力密度横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决传统横向磁通永磁同步直线电机的功率因数低和动子质量大的问题。本发明包括外初级、内初级和次级，次级设置于外初级和内初级之间；外初级包括外初级电枢，外初级电枢为m相，每相包括k个外电枢单元，且k个外电枢单元在一相范围内沿圆周方向均布；k个外电枢单元中绕组可以通过串联或者并联构成一相绕组；每个外电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的外U型电枢模块构成，相邻外U型电枢模块3的绕组反向串联，中心轴向距离为τ，内初级包括内初级电枢，与外初级电枢结构相似，k个外电枢单元和k个内电枢单元径向位置分别一一对应。
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公开(公告)号：CN106849572B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710203648.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组平板型直线发电机，波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有调制动子；永磁动子设置在调制动子和双绕组定子之间；调制动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为调制动子输出端，永磁动子是以轴线平面为对称面的对称结构；永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出端，永磁动子输出端和调制动子输出端的轴线对称平面重合。
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公开(公告)号：CN106208580B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610620399.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 增磁式径向内置一字型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括一字型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个一字型永磁体槽和p个交轴磁障，一字型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个一字型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在一字型永磁体槽中部，铝镍钴磁极设置在钕铁硼磁极两侧。
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