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公开(公告)号：CN110889427A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910978947.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种拥堵交通流溯源分析方法，包括以下步骤：步骤S1：基于拥堵区域的车辆的自动车辆识别器数据和车辆道路来源数据，构建深度神经网络多分类模型，得到车辆的空间来源；步骤S2：基于车辆的空间来源和自动车辆识别器数据，构建深度神经网络回归模型，得到车辆的时间溯源结果。与现有技术相比，考虑拥堵区域交通流的来源信息，从而具备从网络层面进行缓堵的能力，提供了缓解拥堵的新研究视角；相比传统机器学习算法，在推理准确度上能够明显提高。
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公开(公告)号：CN106875710B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710059516.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种面向网联自动驾驶车辆的交叉口自组织控制方法，包括：根据交叉口各进口道的流向对所有车辆进行分组，流向互不冲突的车辆分为一组；各进口道上的车辆以控制单元为中心形成一车队；各进口道上的第一个控制单元通信将自身状态作为通过申请信息发送给交叉口控制中心；交叉口控制中心确定第一个通过交叉口的车队，并向对应的控制单元发送通过时间，同时交叉口控制中心向在所述通过时间内能够完成通过的、与所述第一个通过交叉口的车队属于同组的控制单元发送所述通过时间；获得通过时间的控制单元根据所述通过时间生成行驶轨迹。与现有技术相比，本发明可以提高车辆行驶自主性，消除通信时延对网联车辆在交叉口处行驶带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109816977A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910074865.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的交叉口信号控制评价系统，包括：数据源，用于存储交叉口信息、连接交叉口的路网信息，并提供查询；轨迹采集模块，用于采集交叉口处车辆的轨迹数据；单点评价模块，分别与数据源和轨迹采集模块连接，用于基于路网信息和轨迹数据计算绿灯利用率、车均延误和最大排队长度并展示；干线评价模块，分别与数据源和轨迹采集模块连接，用于基于路网信息和轨迹数据计算车流集中度和绿灯到达率并展示。与现有技术相比，本发明提供了一种可以分别展示单点评价信息和干线评价数据的系统，可以优化交叉控制信号。
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公开(公告)号：CN107680390A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710840220.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种基于地图的交通信号控制方案生成方法，该方法生成的交通信号控制方案由至少一个NEMA环组成，每个所述NEMA环对应一个进口道组的控制相位，具体包括以下步骤：1)判断当前是否处于网联车环境，若是，则循环检验当前时间点，在到达周期结束时间点前设定时长时，执行步骤2)，若否，则依次执行步骤2)-4)后结束；2)根据地图信息进行进口道组与NEMA环的一一对应；3)采用韦伯斯特信号配时方法和冲突避免机制进行信号配时，获得各NEMA环的环长、半环长及相位长度；4)生成交通信号控制方案并发送。与现有技术相比，本发明具有通用性高、实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN107239883A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710333494.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车共享系统车辆的调度方法，包括以下步骤：1)根据各个站点的历史调度数据设定站点失效概率并获取对应的阈值；2)以调度完成后各个站点的车辆数与阈值的差值最小作为调度模型的目标函数，并且设立约束条件和优先设定，建立调度模型，并且对于需要重新优化的事件进行阈值的重新设定；3)对调度模型进行求解获取对应的调度策略。与现有技术相比，本发明具有模型假设、参数较少、标定简单、科学有效、优化模型目标合理、实现方便、求解迅速、模型约束条件符合现实要求等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102637366B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210134256.2
申请日：2012-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通工程和交通信息及控制系统领域，公开了一种交叉口动态车道功能控制的实施方法，步骤如下：首先请求转变车道功能，然后输入车道功能转变前的进口信号相位、相序、信号配时参数和车道功能，以及车道功能转变后拟采用的进口信号相位、相序、信号配时参数和车道功能；然后确定车道功能转变前后进口信号相位变化的类型；最后根据不同信号相位变化类型，建立车道功能和信号控制的最佳转变时刻的计算模型。本方法针对采用动态车道功能的交叉口，当进口可变车道的车道功能需要转变时，可确定车道功能和信号控制的最佳转变时刻，在保障行车安全的前提下，减少车道功能转变过程中对交叉口通行能力所造成的损失和对驾驶员所造成的不适应性。
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公开(公告)号：CN103871256A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101183.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种利用出口道实现左转的交叉口通行控制方法，针对采用信号控制的交叉口，在传统交叉口几何空间设计和信号控制设计的基础上，进一步对其时空资源进行优化，将全部或部分出口车道在信号周期的某些阶段作为左转车道使用，为左转交通提供额外的路权。该通行控制方法具体包括交叉口空间布置和信号控制两部分：对于空间布置，包括“综合功能区”、中央分隔带开口，预信号和停车线设置；对于信号控制，包括交叉口主信号相位相序设置、交叉口主信号配时设置和预信号配时设置。该方法能为左转交通提供额外的路权，从而提高交叉口的通行能力，减少车均延误，解决或缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN119811078A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411936341.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的城市道路事故性拥堵两阶段检测方法，包含两个阶段：异常轨迹片段识别、事故性拥堵检测。在异常轨迹片段识别阶段，定义了两个关键特征(即平均速度和进入路段的时间)来捕捉时空窗内的轨迹片段特征，该特征受事故性拥堵和下游交叉口信号配时的共同影响。基于这两个关键特征，通过聚类对异常轨迹片段进行识别。在事故性拥堵检测阶段，定义了时空窗口的异常率。基于异常率，利用决策树识别事故性拥堵时空窗。与现有技术相比，本发明适用于城市路网，实现了时间上信号周期级、空间上车辆流向级的事故性拥堵检测。
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公开(公告)号：CN116704796B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310338203.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。与现有技术相比，本发明针对交叉口全局引导，考虑多目标，降低排放同时优化交通效率；且本发明可解决混合流环境下的车速引导，算法计算速度快；同时本发明可推广性强，算法所需参数较少，无需参数校正，可推广应用其他信号控制交叉口。
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公开(公告)号：CN116665470B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310777100.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
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