铰接式装载机动态重心位置检测系统

    公开(公告)号:CN202511943U

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201220158282.4

    申请日:2012-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种装载机动态重心位置的检测系统,所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成,所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连,数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本实用新型克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷,并能适应各种机型,具有较好的通用性。

    盾构掘进机的管片智能拼装系统

    公开(公告)号:CN201818317U

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201020540755.8

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 盾构掘进机的管片智能拼装系统属机械工程技术领域,本实用新型中管片输送供给模块置于管片定位安装模块后端,管片输送供给模块中的管片运送小车载有管片,并以运动方式置于管片定位安装模块的拼装抓举范围内,管片位置识别与分析模块固接于管片定位安装模块中的举升油缸上,管片位置识别与分析模块中的立体视觉系统以对准待装管片和已装管片的方式固定;神经网络控制系统与管片定位安装模块中的举升油缸、平移油缸、回转马达、偏转油缸、俯仰油缸和横摇油缸连接。本实用新型可实现盾构掘进机管片自动输送、管片位置智能识别和管片自动拼装,且管片拼装安全准确可靠,管片拼装效率和质量高,有效减少事故,保证操作人员的生命安全。

    一种巴哈赛车用的四驱减速器壳体及减速器

    公开(公告)号:CN212564321U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021817867.3

    申请日:2020-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域,具体是一种巴哈赛车用的四驱减速器壳体及减速器,所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体用于封装传动组件并将传动组件固定在车架上,包括壳体本体,所述壳体本体的两侧分别设有输入端安装部和输出端安装部,所述输出端安装部同侧的壳体本体上设有中间输出安装部,所述中间输出安装部有一个或多个。所述减速器包括传动组件、如上任一所述的巴哈赛车用的四驱减速器壳体,所述传动组件安装在所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体内。本实用新型的有益效果是:多动力输出,保证了应用所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体的四驱巴哈赛车的性能和可靠性,且结构稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电磁式可控震源
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206450838U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201621459825.0

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 公开了一种电磁式可控震源,其包括:底座;线圈,所述线圈固定在所述底座上;磁体;磁钢,所述磁钢与所述磁体固定;以及弹簧,所述弹簧将所述磁体和/或磁钢与所述底座连接,使得所述磁体以及所述磁钢能相对所述线圈往复运动。在地震勘探中,该震源可以替代炸药震源,其结构更加简单,通过设置弹簧将所述磁体和/或磁钢直接与所述底座连接,实现所述磁体以及所述磁钢能相对所述线圈往复运动的同时,可以减少应用弹簧的数量,磁体和磁钢运动更加稳定,从而优化电磁式可控震源振动时产生振动波的自然频率。

    一种可控震源及基于地震波矢量合成的震源设备

    公开(公告)号:CN206440837U

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201621459863.6

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 公开了一种可控震源及基于地震波矢量合成的震源设备,该可控震源包括:第一安装板;第二安装板;第一弹簧,所述第一弹簧将所述第一安装板和所述第二安装板连接,使得所述第二安装板能相对所述第一安装板往复运动;线圈,所述线圈与所述第一安装板固定;磁体,所述磁体的一端与所述第二安装板固定,另一端伸入所述线圈内;以及配重块,所述配重块与所述第二安装板固定。上述震源设备包括上述可控震源以及可调整底座。该可控震源结构简单,且能实现地震勘探中使用非破坏性震源替代炸药震源的目的。本实用新型的震源设备通过控制多个可控震源输出力的大小,合成矢量输出地震波,使震源设备具有定向探测激发能力。

    一种生物芯片载物台
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206440600U

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201621469235.6

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 公开了一种生物芯片载物台,其包括:底座,所述底座上设有滑槽,使得生物芯片能沿所述滑槽滑动;锁紧结构,位于所述底座上,用于将所述生物芯片固定在所述底座上;导光结构,包括相互耦合的准直透镜和光纤;以及导光结构安装座,所述导光结构安装座将所述导光结构安装在所述底座上,使得从所述导光结构的所述光纤导入的激发光能经由所述导光结构的所述准直透镜以准直光束形式射入至所述生物芯片。本实用新型利用相互耦合的准直透镜和光纤传导激发光,能够提高对激发光光源能量的利用率。通过调节导光结构安装座可以调节所述激发光的射入生物芯片的射入角度。因此,该生物芯片载物台体积更小,能量利用率更高,检测方式更加灵活。

    震源的驱动装置以及基于界面补偿的地震波生成设备

    公开(公告)号:CN206906597U

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201621459861.7

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种震源的驱动装置以及基于界面补偿的地震波生成设备,所述驱动装置包括:控制模块,用于生成控制指令,并根据所述震源的换能器的加速度信息和输出力信息来调整所述控制指令;信号发生模块,与所述控制模块相连,用于根据控制指令生成控制信号,并将控制信号提供给所述换能器以使所述换能器根据控制信号来进行振动;加速度感测模块,安装在所述换能器上并且与所述控制模块相连,用于感测所述换能器的加速度以获得所述换能器的加速度信息;以及力感测模块,安装在所述换能器上并且与所述控制模块相连,用于所述感测换能器通过振动而产生的输出力以获得所述换能器的输出力信息。通过考虑控制力和驱动力两者来对换能器进行驱动,可以提高驱动准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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