公开(公告)号：CN201818317U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020540755.8

申请日：2010-09-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  张玉新 ,  赵凯军 ,  苏鹏程 ,  高伟贤 ,  李学飞 ,  陈超 ,  张冠宇 ,  姚宗伟

IPC: E21D11/40 ,  G05B13/02

Abstract: 盾构掘进机的管片智能拼装系统属机械工程技术领域，本实用新型中管片输送供给模块置于管片定位安装模块后端，管片输送供给模块中的管片运送小车载有管片，并以运动方式置于管片定位安装模块的拼装抓举范围内，管片位置识别与分析模块固接于管片定位安装模块中的举升油缸上，管片位置识别与分析模块中的立体视觉系统以对准待装管片和已装管片的方式固定；神经网络控制系统与管片定位安装模块中的举升油缸、平移油缸、回转马达、偏转油缸、俯仰油缸和横摇油缸连接。本实用新型可实现盾构掘进机管片自动输送、管片位置智能识别和管片自动拼装，且管片拼装安全准确可靠，管片拼装效率和质量高，有效减少事故，保证操作人员的生命安全。