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公开(公告)号：CN114403896B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210042980.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法，包含如下步骤：步骤一、对单通道脑电信号进行基于经验小波变换处理；步骤二、对δ频段的脑电信号进行改进的自适应噪声完备经验模态分解，得到若干固有模态函数；步骤三、计算每个固有模态函数的样本熵，设置样本熵阈值识别含眼电伪迹的固有模态函数；步骤四、去除含眼电伪迹的固有模态函数，对剩余的固有模态函数做改进的自适应噪声完备经验模态分解逆运算重构得到滤波之后的δ频段信号；步骤五、将滤波之后的δ频段信号和高频段信号进行基于经验小波变换逆变换，最后重构得到去除眼电伪迹的脑电信号。本发明从真实脑电信号中去除眼电伪迹的同时尽可能保留了脑电信息，避免失真，从而准确有效地分析大脑活动。
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公开(公告)号：CN116276851A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310021731.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种压电直驱的二自由度微定位平台，包括压电陶瓷驱动器1、固定机架2、外侧输入机构3、内侧输入机构4、输出并联柔性单元7和中心平台8，压电陶瓷驱动器1前部设置有内侧输入机构4，压电陶瓷驱动器1后部设置有外侧输入机构3，所述内侧输入结构4前部通过并联柔性单元7与中心平台连接，所述并联柔性单元7、内侧输入机构4、压电陶瓷驱动器1和外侧输入机构3以中心平台8的原点为中心，在其±X/Y轴方向对称布置。本发明首先使用四组压电陶瓷驱动器，实现中心平台在X/Y轴上的往复运动。其次，依靠四组外侧输入机构代替传统的固定端设计，释放了运动输入机构尾部的输出位移，能够有效减小运动输入机构所受的负载，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN115444364A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210584100.8
申请日：2022-05-27
Abstract: 本发明涉及一种能反映吞咽口腔期及咽期功能状态的综合评估系统,其技术特点是：包括采集模块、计算模块和对比判别模块；采集模块用于采集吞咽任务下吞咽口腔期的口唇舌的动捕信号以及吞咽任务下吞咽咽期的咽部肌群肌电信号,并传送至计算模块；计算模块根据接收的动捕信号及咽部肌群肌电信号，提取口唇舌的动捕特征值以及咽部肌群肌电信号特征值；对比判别模块将计算模块处理得到的特征值与标准数据库中的数值进行对比，进行吞咽口腔期、咽期的评估。本发明设计合理，实现了吞咽功能准确评估功能，其采用无创无侵入的检测方式，具有安全可靠且使用方便等特点，对于早期发现有吞咽功能异常的人群具有重要的临床价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN115153531A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210708345.7
申请日：2022-06-22
IPC: A61B5/1455 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种脑状态稳定特征的检测方法，其技术特点是：建立检测脑状态稳定特征的测试范式；测试人员佩戴功能近红外探头并按照测试范式进行测试，收集测试人员在进行步态任务时的脑信号，并对收集的脑信号进行预处理；利用滑动窗对预处理的信号进行划分，对每个滑动窗内的信号进行功能连通性的构建，得到连通性矩阵：对所有连通性矩阵进行聚类；计算得到脑状态稳定特征，该脑状态稳定特征包括步行任务中状态的方差和变异系数。本发明设计合理，能够准确检测得到脑状态稳定特征，有效地揭示了大脑的运行机制，具有快速准确、使用方便等特点，可广泛应用于驾驶员疲劳检测、脑机接口等领域。
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公开(公告)号：CN114159163B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111514157.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开一种面向软镜的磁导航系统。该系统包括：可自由弯曲的软镜、嵌套在软镜末端的多个永磁环、体外磁定位传感器阵列、定位导航系统服务器、以及显示器；体外磁定位传感器阵列用于检测所述软镜末端的磁场信息；定位导航系统服务器与软镜、体外磁定位传感器阵列、以及显示器相连接；多个永磁环的尺寸满足：多个永磁环的内径略大于软镜的末端直径、且外径小于要应用到的人体腔道的直径。该系统还包括：定位模块和注册模块；其中，定位模块用于定位前的固件注册；注册模块用于实际定位。本发明的优点包括：1.嵌入软镜末端的为永磁环而非磁定位传感器，无需为其额外供电，节约了软镜空间；2.采用圆环形状的永磁环可直接嵌套在软镜末端，无需大范围改变软镜原有的设计，大大降低了集成成本；3.能简便地在软镜末端的不同位置加装永磁环，装配简单，可实现对软镜的不同区域进行位姿估算和形状重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114848400A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210581532.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种面向胫骨骨折愈合和功能康复的运动规划与施加方法，包含如下内容：步骤一、获取同时包含胫骨、克氏针以及通过克氏针与胫骨固定的所述外环固定器的CT图像；步骤二、根据CT图像以及患者生理信息对安装外环固定器的胫骨进行三维重建；步骤三、根据三维重建的模型分别在骨断面建立骨断面坐标系、外环固定器的近端定平台建立定坐标系和外环固定器的远端动平台建立动坐标系；步骤四、将基于骨断面坐标系下的康复运动变换到基于外环固定器的近端定平台的定坐标系下：步骤五、将骨断面在定坐标系下的运动进行逆运动学求解得到所述外环固定器上支链的运动。本发明可针对不同术后胫骨固定状态以及骨断面位姿施加针对性地运动刺激。
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公开(公告)号：CN114848150A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210479981.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种模块化气动软体穿刺手术机器人，它包含安装件、伸缩模块和多个姿态模块；所述伸缩模块包含伸缩软体、活动轨和固定轨；活动轨可滑动地设置在固定轨上，活动轨用于固定穿刺针，活动轨与固定轨之间固定有伸缩软体，所述伸缩软体的内部设置有阶梯式环形腔，阶梯式环形腔连接一根穿过固定轨的通气管；相邻两个姿态模块串接在一起，首部和尾部的姿态模块分别与安装件和固定轨相连，每个姿态模块中部具有中心通道，每个姿态模块在气压作用下可产生弯曲和偏转。本发明结构简单、体型较小、具有多自由度，而且能够满足磁共振兼容性要求。
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公开(公告)号：CN112370049B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011275723.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津市环湖医院(天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院) , 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态信号同步的冻结步态采集分析系统及方法，其技术特点是：该系统包括功能近红外光谱脑成像系统、肌电信号测量系统和地面反作用力测量系统，所述肌电信号测量系统安装有实时打标软件，该肌电信号测量系统与功能近红外光谱脑成像系统、和地面反作用力测量系统相连接并在实时打标软件的控制下实现脑皮层血红蛋白浓度信号、表面肌肉电信号和足底压力信号采集分析功能。本发明采用多模态信号同步采集方式，使得数据分析的时间一致性，实现了所需设备之间的时间同步功能，并且在每个实验中，fNIRS、sEMG和vGRF信号同时被记录下来并用于步态分析，并能够对多模态信号进行相关分析，实现了评估的连续性功能。
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公开(公告)号：CN111256987B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010137105.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 南开大学
IPC: G01M13/025 , G01L3/00
Abstract: 一种谐波减速器力矩标定机构，它包括电机、传动轴一、传动轴二、传动轴三、扭矩传感器、负载槽轮、支撑座和位置传感器；电机、传动轴一、传动轴二和传动轴三同轴依次设置，电机的输出端通过传动轴一与待标定谐波减速器的输入端连接，待标定谐波减速器的输出端通过传动轴二与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过传动轴三与位置传感器连接，传动轴一、传动轴二和传动轴三分别由支撑座支撑并能转动，传动轴三上还安装有负载槽轮。本发明可模块化设计，可实现电机堵转情况下静态测量，以及连续转动的动态分析。
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公开(公告)号：CN113367941A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110679474.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 南开大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种刚性膝关节外骨骼，包含外骨骼刚架和髌部支架；所述外骨骼刚架包含大腿部、小腿部和两套膝关节错位补偿机构；大腿部包含大腿绑带、两个大腿支架和两套鲍登索导轮组件；小腿部包含小腿绑带、两个小腿支架和两套小腿支架牵引机构；两套鲍登索导轮组件分别与两个大腿支架固接，两个小腿支架之间安装有小腿绑带和相对设置的两个小腿支架牵引机构；小腿支架能相对小腿绑带转动，一一对应的大腿支架与小腿支架通过膝关节错位补偿机构相连，小腿支架能相对大腿支架转动，鲍登索导轮组件通过捆绑于人体膝盖部位的髌部支架和相对应的同步机构相连，以实现小腿支架相对大腿支架的偏摆运动和平移运动。本发明可减轻穿戴的不适感，增强腿的应变能力。
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